[实用新型]用于紧固件旋拧的自动装配系统

说明书

本实用新型公开了一种用于紧固件旋拧的自动装配系统，涉及紧固件旋拧技术领域。本实用新型提供一种用于紧固件旋拧的自动装配系统，包括：机架，其上设有X轴、Y轴和Z轴三个方向的导轨，所述Z轴方向的导轨上设有移动座，所述移动座可在X轴、Y轴和Z轴方向移动；至少一个套筒组件，每个套筒组件包括旋拧件和连接套，所述旋拧件的一端可转动地套装在连接套内，所述旋拧件的另一端具有与所述紧固件相配合的旋拧头；至少一个安装座，每个所述安装座可放置一个套筒组件；驱动组件，包括轴套和设于轴套内的驱动轴，所述旋拧件具有与所述驱动轴的输出端相配合的连接部。本实用新型能够实现套筒组件的快速装配和更换，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及紧固件旋拧技术领域，具体是涉及一种用于紧固件旋拧的自动装配系统。

背景技术

在现代化生产中，紧固件作为紧固连接用且是应用极为广泛的一类机械零件。在装置装配时，经常需要将诸如螺钉、螺栓和螺母的紧固件拧紧，在装置拆卸时，又需要将紧固件旋出。但是，各种不同的装置或同一装置上一般都有不同规格的紧固件。例如，不同规格的发动机，需要拧紧的螺栓规格也有所差异，这样需要更换不同规格的套筒来匹配不同规格的螺栓和螺母。在现有技术中，套筒的端部具有旋拧头，套筒和驱动轴之间采用销钉连接，需要更换套筒的时候，使用工具将销钉顶出，拆下套筒，然后将所需规格的另一套筒与驱动轴连接。在现有的方式中，套筒更换装配过程复杂，浪费人力物力，严重影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种用于紧固件旋拧的自动装配系统。本实用新型能够实现套筒组件的快速装配和更换，提高生产效率。

本实用新型提供一种用于紧固件旋拧的自动装配系统，其特征在于，包括：

机架，其上设有X轴、Y轴和Z轴三个方向的导轨，所述Z轴方向的导轨上设有移动座，所述移动座可在X轴、Y轴和Z轴方向移动；

至少一个套筒组件，每个套筒组件包括旋拧件和连接套，所述旋拧件的一端可转动地套装在连接套内，所述旋拧件的另一端具有与所述紧固件相配合的旋拧头，所述连接套的外壁设有第一连接座，所述第一连接座设有第一定位结构；

至少一个安装座，每个所述安装座可放置一个套筒组件；

驱动组件，包括轴套和设于轴套内的驱动轴，所述旋拧件具有与所述驱动轴的输出端相配合的连接部，所述轴套设有第二连接座，所述第二连接座安装在移动座上，所述第二连接座设有与第一定位结构对接的第二定位结构。

在上述技术方案的基础上，所述导轨包括X轴直线导轨、Y轴直线导轨和Z轴直线导轨，所述Y轴直线导轨沿所述X轴直线导轨滑动设置，所述Z轴直线导轨沿所述Y轴直线导轨滑动设置，所述移动座沿Z轴直线导轨滑动设置。

在上述技术方案的基础上，所述移动座设有转动件和驱动转动件转动的驱动件，所述第二连接座与所述转动件固定连接，所述转动件转动带动所述第二连接座转动，从而带动所述驱动组件转动。

在上述技术方案的基础上，所述旋拧件包括传动套和旋拧杆，所述传动套可转动地套装在连接套内，所述连接部设于所述传动套的一端；

所述旋拧杆一端套装在传动套内，且沿传动套轴向滑动设置，所述旋拧头设于所述旋拧杆的另一端。

在上述技术方案的基础上，所述旋拧杆的外壁凸设有第一限位部，所述连接套内设有第二限位部，所述第二限位部限制第一限位部，从而限制旋拧杆的滑动距离；

所述旋拧杆套装有第一弹簧，所述第一弹簧位于传动套和第一限位部之间。

在上述技术方案的基础上，所述第一定位结构开设有凹槽，所述凹槽内具有由外向内的环形的导引壁；

所述第二定位结构包括凸起，所述凸起设有可动连接件，当凸起位于凹槽内时，所述可动连接件抵持于所述导引壁。