[实用新型]可拼接的摆轮模块及分流器

权利要求书

1.一种可拼接的摆轮模块，其特征在于，包括：

一外支架，所述外支架的每一侧面均设有梯形凸起与梯形凹槽；

一安装架，其转动套设在所述外支架内，且所述安装架若干相互平行设置的滚柱；

一保持架，其位于所述外支架内并安装在所述安装架的底部；所述保持架内设有与所述滚柱摩擦传动配合的驱动轮；

一底盘架，其设于所述保持架的底部，且所述底盘架的底部设有第一齿轮；

一传动轴，其与所述底盘架同轴设置且转动配合；所述传动轴的第一端设有与所述驱动轮磁配合的磁齿轮，其第二端设有第二齿轮。

2.如权利要求1所述的可拼接的摆轮模块，其特征在于，所述保持架内设有空腔，两空腔分别位于所述驱动轮的转轴两端；每一空腔内设有压力弹簧，两所述压力弹簧的第一端抵接在所述空腔底部，两所述压力弹簧的第二端分别抵接在所述驱动轮的转轴的两端。

3.如权利要求1所述的可拼接的摆轮模块，其特征在于，所述底盘架与所述第一齿轮为一体结构件。

4.一种分流器，其特征在于，其包括：上下平行设置的第一平板与第二平板，以及若干如权利要求1-3任意一项所述的可拼接的摆轮模块；所述摆轮模块可拆卸安装于所述第一平板上，且相邻之间的摆轮模块通过外支架相互拼接在一起；

所述摆轮模块的底盘架穿过所述第一平板，相邻摆轮模块之间设有传动齿轮组，所述传动齿轮组设于所述第二平板上；所述传动齿轮组包括与其相邻摆轮模块的第一齿轮齿配合的第一传动齿轮和与其相邻摆轮模块的第二齿轮齿配合的第二传动齿轮；

所述第二平板的底部设有用于驱动第一传动齿轮转动的第一电机与用于驱动第二传动齿轮转动的第二电机。

5.如权利要求4所述的分流器，其特征在于，所述第一平板与第二平板之间设有若干支撑件。