[实用新型]管纱重量、外观检测架

说明书

本实用新型属于玻璃纤维包装线设备领域，具体涉及一种管纱重量、外观检测架，包括辊筒输送机，辊筒输送机的首尾两端均固定有管纱抓取机械手，辊筒输送机的尾部固定有挡杆，辊筒输送机的中部一侧设有检测台，检测台的一侧设有次品回收框。本实用新型所述的管纱重量、外观检测架，便于管纱的重量与外观的检测，满足了快节奏的流水线生产。

技术领域

本实用新型涉及一种管纱重量、外观检测架，属于玻璃纤维包装线设备领域。

背景技术

在玻璃纤维的制造工艺完成后，需要将获取的管纱通过管纱转运纱车运至管纱重量、外观检测车间进行重量、外观的检测，现有技术中，通常是人工将管纱从管纱转运纱车取下并放至检测台进行检测，检测完毕后，需要重新装车，并转运至下一道工序车间，人工取放的方式，费时费力，无法满足快节奏的流水线生产。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种便于管纱重量、外观检测的管纱重量、外观检测架。

本实用新型所述的管纱重量、外观检测架，包括辊筒输送机，辊筒输送机的首尾两端均固定有管纱抓取机械手，辊筒输送机的尾部固定有挡杆，辊筒输送机的中部一侧设有检测台，检测台的一侧设有次品回收框。

在管纱转运纱车到位后，辊筒输送机首端的管纱抓取机械手抓取管纱，并将管纱置放在辊筒输送机上，在辊筒输送机的作用下，管纱被输送至检测台处，然后工作人员可拿取管纱进行重量与外观的检测，不合格的管纱放在次品回收框内，合格的管纱重新放在辊筒输送机上，在辊筒输送机的作用下，合格的管纱被输送至辊筒输送机的尾端，并在挡杆的作用下进行限位，在一组管纱到位完毕后，辊筒输送机尾端的管纱抓取机械手即可抓取管纱，并将管纱置放在托盘上。

上述的管纱抓取机械手包括一组立柱，立柱固定在辊筒输送机的顶部，立柱的顶部固定有连接架，连接架的底部固定有滚珠丝杠导轨，滚珠丝杠导轨上联接有伺服电机，滚珠丝杠导轨的滑块的底部固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆端部固定有连接板，连接板上固定有一组气涨轴。

上述的气涨轴包括连接部与涨紧部，连接部固定在连接板上，涨紧部包括内筒与外筒，内筒的外侧壁上设若干活塞孔，各活塞孔内均滑动连接有凸台形的活塞，外筒上设有与活塞的凸头相对应的通孔，外筒与活塞的阶台之间设有弹簧，内筒的内侧壁上设有与活塞孔连通的通气孔，连接部的顶部设有与内筒内部连通的进气口，进气口内设有进气阀，涨紧部的上端设有与内筒内部连通的排气口，排气口内设有排气阀。

上述的涨紧部的下端为圆台形。

上述的立柱与连接架之间固定有加强臂。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型所述的管纱重量、外观检测架，便于管纱的重量与外观的检测，满足了快节奏的流水线生产。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中管纱抓取机械手的结构示意图；

图4是图3中气涨轴的结构示意图；

图5是图4中A-A处的剖视图；

图6是本实用新型的一使用状态图。

图中：1、辊筒输送机；2、管纱抓取机械手；3、次品回收框；4、检测台；5、滚珠丝杠导轨；6、连接架；7、加强臂；8、连接板；9、滑块；10、升降气缸；11、气涨轴；12、托盘；13、涨紧部；14、进气口；15、进气阀；16、连接部；17、排气阀；18、排气口；

19、外筒；20、内筒；21、弹簧；22、活塞；23、活塞孔；24、通气孔；25、管纱转运纱车；26、管纱；27、挡杆；28、伺服电机；29、立柱。