[实用新型]一种激光雷达APD温度补偿系统

权利要求书

1.一种激光雷达APD温度补偿系统，其特征在于，包括：处理器、温度采集模块、升压模块和电压反馈模块，

所述处理器与各功能模块连接，用于对各功能模块传回的数据进行处理；

所述温度采集模块用于实时测量APD温度并将数据发予处理器；

所述升压模块用于接收处理器指令，将供电电源提供的电压升压；

所述电压反馈模块还与升压模块连接，用于测量APD实时电压并将数据发予处理器；

所述处理器将实时电压与预存的理论电压比较，实时调整输出PWM信号，控制升压模块的占空比，进而控制APD的实时电压。

2.根据权利要求1所述的激光雷达APD温度补偿系统，其特征在于，所述升压模块包括MOS管、电感线圈、二极管和接地电容，所述电感线圈一端外接输入电源，另一端与二极管连接，二极管外接APD，在电感线圈与二极管之间设有第一节点，连接有MOS管，MOS管一端与处理器连接，另一端接地，在二极管与APD之间设置有第二节点，连接有电压反馈模块，在第二节点与APD之间设置有第三节点，连接有接地电容。

3.根据权利要求2所述的激光雷达APD温度补偿系统，其特征在于，所述MOS管与处理器之间还设置有与处理器连接的第一电阻R1，处理器、第一电阻R1、MOS管组成PWM电路。

4.根据权利要求1所述的激光雷达APD温度补偿系统，其特征在于，所述温度采集模块为处理器内置的温度传感器或外接的温度传感器或外接的热敏电阻。

5.根据权利要求1所述的激光雷达APD温度补偿系统，其特征在于，所述电压反馈模块包括串联的第二电阻R2和第三电阻R3，所述第二电阻R2和第三电阻R3之间通过第四节点与处理器连接，所述第三电阻R3接地。

6.根据权利要求5所述的激光雷达APD温度补偿系统，其特征在于，20R3≤R2≤200R3。

7.根据权利要求6所述的激光雷达APD温度补偿系统，其特征在于，R2=100R3。