[实用新型]大尺度石材雕刻机器人总成雕刻物移动固定系统

权利要求书

1.一种大尺度石材雕刻机器人总成雕刻物移动固定系统，其特征是，包括底座，底座上沿长度方向设置有多组平行的凸台，每两组平台之间的底座上均设置有多个与地面排水沟相对应的泄水孔组；底座长度方向上还平行设置有多组横向移动固定单元，在最外侧两组横向移动固定单元上平行设置有两组纵向移动固定单元。

2.如权利要求1所述的大尺度石材雕刻机器人总成雕刻物移动固定系统，其特征是，所述横向移动固定单元共有四组，其中，对称安装于底座两侧的两组为结构相同的第二横向移动固定单元，中间两组为结构相同的第一横向移动固定单元。

3.如权利要求2所述的大尺度石材雕刻机器人总成雕刻物移动固定系统，其特征是，所述第一横向移动固定单元包括通过电机基座安装在底座上的第一横向移动固定单元驱动电机，第一横向移动固定单元驱动电机的输出轴穿过第一丝杠支撑组件与第一丝杠联结，第一丝杠另一端安装于第二丝杠支撑组件上；第一、第二丝杠支撑组件均固定于底座上，且分别位于第一直线导轨两端，第一直线导轨位于第一丝杠下方，且通过导轨安装基座安装在两个凸台之间的底座上，第一直线导轨上安装有两个第一滑块组成直线导轨副，每个滑块组上均安装有一个横向移动机械手，同时横向移动机械手还通过其上设置的螺纹安装在第一丝杠上构成丝杠螺母副。

4.如权利要求3所述的大尺度石材雕刻机器人总成雕刻物移动固定系统，其特征是，所述第一横向移动机械手呈T型。

5.如权利要求3所述的大尺度石材雕刻机器人总成雕刻物移动固定系统，其特征是，两组第一横向移动固定单元的在底座上反向设置，即两组的第一横向移动固定单元驱动电机分别设置于底板上凸台的两端。

6.如权利要求3所述的大尺度石材雕刻机器人总成雕刻物移动固定系统，其特征是，所述第二横向移动固定单元包括通过电机基座安装在底座上的第二横向移动固定单元驱动电机，第二横向移动固定单元驱动电机的输出轴穿过第三丝杠支撑组件经离合器与第二丝杠联结，第二丝杠另一端安装于第四丝杠支撑组件上；第三、第四丝杠支撑组件均固定于底座上，第二横向移动固定单元驱动电机的外侧底座上设置有与第二丝杠平行的第二直线导轨，第二直线导轨上安装有两个第二滑块组成直线导轨副，每个第二滑块组上均安装有一个横向移动支撑平台，同时横向移动平台还通过其上设置的螺纹安装在第二丝杠上构成丝杠螺母副。

7.如权利要求6所述的大尺度石材雕刻机器人总成雕刻物移动固定系统，其特征是，两组第二横向移动固定单元的在底座上反向设置，即两组的第二横向移动固定单元驱动电机分别设置于底板的两端。

8.如权利要求7所述的大尺度石材雕刻机器人总成雕刻物移动固定系统，其特征是，所述纵向移动固定单元包括固定在横向移动支撑平台上的纵向移动固定单元底座，底座上表面上设置有第三直线导轨和纵向移动固定单元驱动装置，所述纵向移动固定单元驱动装置包括安装在纵向移动固定单元底座上一端的纵向移动驱动电机，纵向移动驱动电机的输出轴穿过第五丝杠支撑组件与第三丝杠一端相连，第三丝杠另一端安装在第六丝杠支撑组件上；第三丝杠上通过螺纹安装有两个纵向移动机械手构成丝杠螺母副，第三直线导轨上安装有两个第三滑块组成直线导轨副，两个纵向移动机械手还分别固定在对应的第三滑块组上。

9.如权利要求8所述的大尺度石材雕刻机器人总成雕刻物移动固定系统，其特征是，第五、第六丝杠支撑组件分别与第三直线导轨的两端平齐；两组纵向移动固定单元反向设置，即两组的纵向移动驱动电机分别位于底板的两侧。

10.如权利要求1所述的大尺度石材雕刻机器人总成雕刻物移动固定系统，其特征是，所述泄水孔组包括上表面泄水槽、下表面泄水槽和泄水孔，上表面泄水槽设置在底座上表面的相邻两凸台之间；下表面泄水槽设置在底座下表面与上表面泄水槽相对应；泄水孔设置在上表面泄水槽和下表面泄水槽之间，并连通上下表面泄水槽。