[实用新型]一种组装机构

权利要求书

1.一种组装机构，用于将圆柱类零件组装到产品上，其特征在于，包括机架、上料结构、取料结构及下料结构，所述上料结构及所述取料结构均与所述机架连接；

所述上料结构用于所述圆柱类零件运输至所述取料结构处；

所述取料结构用于与所述圆柱类零件的内壁抵持，固定所述圆柱类零件，并将所述圆柱类零件运输至所述产品处；

所述下料结构用于将所述圆柱类零件安装至所述产品上。

2.根据权利要求1所述的组装机构，其特征在于，所述上料结构包括供料组件及上料组件，所述供料组件与所述机架连接，所述上料组件与所述供料组件连接；

所述供料组件用于将所述圆柱类零件运输到所述上料组件上；

所述上料组件用于固定多个所述圆柱类零件。

3.根据权利要求2所述的组装机构，其特征在于，所述上料组件包括上料架、上料驱动件、槽轮件及固定件，所述上料驱动件与所述上料架连接，所述槽轮件设置在所述上料架上，并与所述上料驱动件连接，所述固定件设置在所述槽轮件上，并与所述供料组件相对设置；所述上料驱动件用于驱动所述槽轮件转动，从而带动所述固定件相对于所述供料组件转动。

4.根据权利要求3所述的组装机构，其特征在于，所述固定件包括固定盘及多个固定柱，所述固定盘与所述槽轮件连接，多个所述固定柱均匀地设置在所述固定盘上，当所述固定盘在所述槽轮件的带动下转动到位后，其中一个所述固定柱与所述供料组件相对设置，所述固定柱用于固定所述圆柱类零件。

5.根据权利要求2所述的组装机构，其特征在于，所述供料组件包括供料盘及供料架，所述供料盘与所述机架连接，所述供料架一端与所述供料盘连接，另一端与所述上料组件相对于设置，所述供料架上具有供料通道，所述供料通道与所述供料盘及所述上料组件连通，所述供料通道可将所述圆柱类零件从所述供料盘处运输至所述上料组件处。

6.根据权利要求1所述的组装机构，其特征在于，所述取料结构包括取料架、取料组件及取料驱动件，所述取料架与所述机架连接，所述取料驱动件设置在所述取料架上，并与所述取料组件连接；

所述取料驱动件用于驱动所述取料组件向靠近或远离所述上料结构的方向运动。

7.根据权利要求6所述的组装机构，其特征在于，所述取料组件包括取料盘及多个取料件，所述取料盘与所述取料驱动件连接，多个所述取料件均匀地设置在所述取料盘上。

8.根据权利要求7所述的组装机构，其特征在于，所述取料件包括导套及弹性销，所述弹性销的一端与所述取料盘连接，所述导套套设于所述弹性销，所述弹性销用于伸入至所述圆柱类零件内部，从所述圆柱类零件的内壁固定所述圆柱类零件。

9.根据权利要求1所述的组装机构，其特征在于，所述下料结构包括下料组件及导向组件，所述下料组件与所述取料结构连接，所述导向组件与所述机架连接，当所述取料结构将所述圆柱类零件运输至所述产品处时，所述下料组件将所述圆柱类零件从所述取料结构上取下，并经过所述导向组件安装在所述产品上。

10.根据权利要求9所述的组装机构，其特征在于，所述下料组件包括下料板及下料驱动件，所述下料驱动件与所述下料板连接，所述下料板上设置有多个下料孔，所述下料孔套设于所述取料结构，并与所述取料结构配合，所述下料驱动件用于驱动所述下料板向靠近所述导向组件的方向运动，从而使所述圆柱类零件脱离所述取料结构。