[实用新型]一种膝关节康复装置

说明书

本实用新型涉及一种膝关节康复装置，包括底座、电机、大腿连杆、小腿连杆、导轨、第一轴和第二轴，所述大腿连杆、小腿连杆和电机均成对设置，电机驱动大腿连杆和小腿连杆，所述大腿连杆之间设有绑带，大腿连杆一端通过套筒固定安装在第一轴上，第一轴的两端设有轴承，第一轴通过轴承安装在底座上，底座两边与第一轴的对应位置设有轴承座，大腿连杆的另一端和小腿连杆通过链接销连接在一起；所述小腿连杆一端通过第二轴连接在底座的头部；所述第二轴两端设有滚轮，滚轮在导轨上滑动。本实用新型的康复装置简单轻便，易于操作。根据被实用新型的康复训练方法，能够训练膝关节多方位旋转运动，得到更充分的锻炼，促进治疗恢复效果。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种膝关节康复装置。

背景技术

目前，康复问题已成为一个亟待解决的问题，传统的康复治疗对治疗者的要求高，人工训练成本高，机器人的出现可以协助进行康复训练。康复治疗过程中，帮助患者恢复行走能力，提高生活能力非常重要，因此对下肢康复机器人的研究就势在必行。

康复机器人是一种新型机器人，自动化程度高，训练效果好，可以分为辅助型康复机器人和康复训练机器人，辅助型康复机器人如机器人护士、机器人轮椅等，主要用来帮助完成各种动作，康复训练机器人如手臂运动训练、颈部运动训练等，主要用来帮助恢复各种运动功能的训练。

现阶段下肢关节康复医疗器械有很多种类，这些器械具有不同的优缺点，还需要进一步优化研究，康复机器人涉及康复医学、生物力学、机械力学、机械学、电子学以及材料学等诸多领域，已经成为国际研究热点。目前针对膝关节康复的机器人很少，膝关节康复医疗器械是一种智能化膝关节康复辅具，能够使膝盖得到有效活动，从而帮助膝关节更好的恢复。

实用新型内容

为解决现有的技术问题，本实用新型提供了一种膝关节康复装置，帮助患者在术后膝关节更有效的锻炼和恢复。

本实用新型的具体内容如下：一种膝关节康复装置，包括底座、电机、大腿连杆、小腿连杆、导轨、第一轴和第二轴，所述大腿连杆、小腿连杆和电机均成对设置，电机驱动大腿连杆和小腿连杆，所述大腿连杆之间设有绑带，大腿连杆一端通过套筒固定安装在第一轴上，第一轴的两端设有轴承，第一轴通过轴承安装在底座上，底座两边与第一轴的对应位置设有轴承座，大腿连杆的另一端和小腿连杆通过链接销连接在一起；所述小腿连杆一端通过第二轴连接在底座的头部；所述第二轴两端设有滚轮，滚轮在导轨上滑动。

进一步的，所述大腿连杆的尾部设有定位板，定位板上设有若干定位孔洞，底座的尾部设有调位销钉，调位销钉通过销钉支撑固定在底座上，定位孔洞的大小与调位销钉大小相适应，调位销钉可伸入定位孔洞中将大腿连杆定位。

进一步的，所述定位板为扇形，在定位板上设有三个定位孔洞，将大腿连杆定位时大腿连杆与底座之间的角度分别为30°、60°和75°，定位板上还设有一段弧形的狭缝，狭缝对应的圆心角为60°。

进一步的，所述电机与大腿连杆和小腿连杆相连处设有电机支架，电机与小腿连杆上的电机支架通过活塞杆相连；在底座上还设有两个对称的阻挡块，阻挡块通过螺钉固定设置在大腿连杆的下方。

进一步的，所述底座包括底板和设置在底板两侧的侧板，底座的头部边缘设有与底板互相垂直的挡板，挡板与导轨相接触，挡板的大小大于导轨的横截面的大小并且高度高于导轨。

进一步的，所述绑带采用包括聚酯纤维的材料制成，根据人体大腿曲线设置；所述大腿连杆和小腿连杆采用包括铝合金的材料制成。

进一步的，所述第二轴中部设有支架，支架上固设有脚踏板，支架上设有安装孔，所述第二轴包括两个对称的轮轴，轮轴一端设有滚轮，另一端通过扭簧连接并伸入安装孔内。

基于本实用新型的膝关节康复训练方法，基于上述任一膝关节康复装置，包括如下三种运动：