[实用新型]自动激光高度检测设备

说明书

本实用新型公开了一种自动激光高度检测设备，包括机架、控制器、振动盘自动上料机构和直振自动送料机构，所述直振自动送料机构与振动盘自动上料机构的输出端连接，产品自振动盘自动上料机构送至直振自动送料机构；所述的机架上还安装一XY伺服定位系统；所述的XY伺服定位系统上安装有两个放置产品的工位：第一工位和第二工位；所述的两个工位通过XY伺服定位系统交替与直振自动送料机构的输出端连通；所述的两个工位下方设置有可移动的接料盒；所述的工位相对应的位置设置有激光位移传感器。本实用新型可根据产品型号不同、而更换相应夹具，只需设计相应的定位工装，就能使用。具有互换性好，效率高，降低工人劳动强度，成本低等特点。

技术领域

本实用新型涉及一种自动激光高度检测设备，具体为一种对MIM产品进行自动上下料、检测、记录保存数据、自动分选OK/NG产品等等的自动化设备。

背景技术

在金属粉末冶金工艺过程中，生产MIM零组件需要经过注塑、烧结等大工序。在注塑工序和烧结工序过程中会因温度、摆放位置等原因导致产品变形尺寸超差，为了保证产品的质量，目前针对这项主要有三种方法：

1)人工用手动工装通过高度规检测。该方式劳动强度大，效率低，且存在人为操作失误造成产品误检可能。

2)通过三坐标人工手动摆放产品检测。该方式精度高，但效率低，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种自动激光高度检测设备，以解决现有技术的上述问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现。

一种自动激光高度检测设备，包括机架、控制器、振动盘自动上料机构和直振自动送料机构，所述直振自动送料机构与振动盘自动上料机构的输出端连接，产品自振动盘自动上料机构送至直振自动送料机构；所述的机架上还安装一XY伺服定位系统；所述的XY伺服定位系统上安装有两个放置产品的工位：第一工位和第二工位；所述的两个工位通过XY伺服定位系统交替与直振自动送料机构的输出端连通；所述的两个工位下方设置有可移动的接料盒；所述的第一工位和第二工位相对应的位置设置有激光位移传感器。

所述的XY伺服定位系统通过高精度丝杆模组和伺服电机控制第一工位和第二工位的位置。

所述的接料盒为OK/NG接料盒，分别对应着OK/NG产品；接料盒安装于接料盒推杆气缸上，并通过接料盒推杆气缸控制接料盒的位置与第一工位或第二工位配合。

所述的产品通过设置于下料吹气装置将产品吹到不同的接料盒内。

为了便于操作和监控，还设置有触摸屏。

上述自动激光高度检测设备的工作方法，其步骤如下：

S1:产品通过振动盘自动上料机构和直振自动送料机构输送至第一工位上料；然后移动至第二工位上料位置上料；

S2:上料完成后，定位激光位移传感器到第一工位检测位置进行检测，检测完移动至第二工位位置检测；并将检测结果反馈至处理器；

S3:两产品检测完后根据测量结果向接料盒推杆气缸和下料吹气装置发出运行指令，自动分选OK\NG产品至OK/NG接料盒，整个动作完成返回至第一工位上料位置，自动循环。

通过本实用新型设计而成的自动高度检测设备检测，采用振动盘自动上下料机构、XY自动移动系统、高精度激光位移传感器组合成一台实现自动上下料、检测、记录保存数据、自动分选OK/NG产品等功能的自动化设备，该设备采用双工位设计，每次可检测两个产品，具有效率高、成本低、检测精度高等特点。

本实用新型技术方案中省略了电性连接及信号传输的说明，皆因该电性连接和信号传输关系为常规的技术。如涉及到传感器检测的数据需要传输到控制器的处理单元进行处理；控制器根据检测结果以及既定的程序发出控制指令至运动单元完成既定动作等。