[实用新型]双轴变位机

说明书

本实用新型公开了一种双轴变位机，属于焊接设备用变位机技术领域，包括翻转部、用于支撑翻转部的支撑部、驱动翻转部翻转的第一驱动部，翻转部包括工作台体，工作台体一端设有动力箱体，另一端设有尾部箱体；工作台体左右两侧对称设有一对转板，工作台体与转板固定连接，一对转板远离工作台体的外侧面上设有转轴，转轴与支撑部转动连接，第一驱动部驱动转板相对支撑部转动，进而带动工作台体转动。本实用新型结构简单、自动化程度高，工作效率高。

技术领域

本实用新型属于长轴类工件焊接设备用变位机技术领域，具体涉及一种双轴变位机。

背景技术

焊接变位机是用来带动待焊加工件运动，以达到较高的工作效率和较好的焊接效果，现有的变位机存在结构复杂，变位机只能带动加工件旋转运动，对加工件圆周方向的焊缝进行焊接，在对长轴类工件焊接时，现有变位机不能翻转，不能很好的焊接轧辊外围是曲线、带槽的堆焊面（堆焊面为立面），需要操作工人具有较好的、熟练的堆焊技术，对操作人员技术要求较高，使得堆焊工艺复杂、难度高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、实用性强的双轴变位机。

基于以上目的，本实用新型采取以下技术方案：双轴变位机，包括翻转部、用于支撑翻转部的支撑部、驱动翻转部翻转的第一驱动部，所述翻转部包括工作台体，所述工作台体一端设有动力箱体，另一端设有尾部箱体；所述工作台体左右两侧对称设有一对转板，所述工作台体与转板固定连接，一对所述转板远离工作台体的外侧面上设有转轴，所述转轴与支撑部转动连接，所述第一驱动部驱动转板相对支撑部转动，进而带动工作台体转动。

优选地，所述支撑部包括支撑底座和对称设置在支撑底座上方左右两侧的支撑板，所述翻转部位于两个支撑板之间，两个所述支撑板的相应位置上设有与转轴适配的转孔，两个所述转轴分别插入两个所述转孔内。

优选地，所述第一驱动部设置在支撑部上，第一驱动部包括第一驱动电机组，第一驱动电机组的输出轴上连接有传动轴，传动轴上设有一对第一主动齿轮，一对所述第一主动齿轮分别位于两个所述转板的正下方，两个所述转板为空腔结构，转板的空腔内设有与第一主动齿轮相啮合的第一从动齿轮，一对所述第一从动齿轮分别与相应转板固定连接，以驱动转板转动。

优选地，所述动力箱体与工作台体固定连接，所述尾部箱体通过导轨与工作台体滑动连接。

优选地，所述动力箱体外部连接有用于夹持加工件一端的头部调心卡盘本体、动力箱体内部设有驱动加工件转动的第二驱动部，所述尾部箱体外部连接有用于夹持加工件另一端的尾部调心卡盘本体，所述头部调心卡盘本体和尾部调心卡盘本体结构相同，所述头部调心卡盘本体包括卡盘座和卡盘，卡盘座内腔为球面结构，所述卡盘座内腔设有与卡盘座内腔球面滑动连接球体内套，所述球体内套上设有卡盘，所述球体内套的外球面上对称设有一对键槽，一对所述键槽内滑动连接有传力滑键，传力滑键上转动连接传力销轴，所述卡盘座相应位置设有一对容纳传力销轴的定位孔，所述传力滑键与传力销轴的第一端连接，传力销轴第二端与定位孔过盈连接，所述传力销轴的轴心过卡盘座内腔的球心。

优选地，所述球体内套与卡盘为一体结构。

优选地，所述卡盘座包括过球心切割而成的第一卡盘座和第二卡盘座，所述第一卡盘座和第二卡盘座通过第一螺栓连接，以使第一卡盘座和第二卡盘座连接牢固，构成供球体内套转动内腔。

优选地，所述第二驱动部包括第二驱动电机组、第二主动齿轮、第二从动齿轮和动力主轴，所述第二驱动电机组的输出端连接第二主动齿轮，所述动力主轴与头部调心卡盘本体连接，动力主轴上套接有与第二主动齿轮相啮合的第二从动齿轮；所述动力主轴为中空结构，动力主轴内腔穿设有第一顶尖套筒，第一顶尖套筒内设有第一顶尖轴丝杠，第一顶尖轴丝杠远离头部调心卡盘本体的一端连接有第一顶尖轴手轮，第一顶尖轴丝杠另一端连接有第一顶尖。