[实用新型]一种带理线功能的绕线机

权利要求书

1.一种带理线功能的绕线机，它包括底座（1），其特征在于：它还包括设置在所述底座（1）上的绕线理线模组，所述绕线理线模组包括磁芯夹置模块（2）和理线模块（3），所述理线机构包括支撑柱（31）、竖直滑动机构、气爪（32）、转盘和电机（33），所述支撑柱（31）固定在所述底座（1）上，所述电机（33）通过所述竖直滑动机构与所述支撑柱（31）滑动配合，所述转盘与所述电机（33）转动配合，所述气爪（32）固定在所述转盘的边缘，所述转盘的转动中心与所述磁芯夹置模块（2）的磁芯夹持位置在同一垂线上，所述转盘带动所述气爪（32）围绕磁芯转动。

2.根据权利要求1所述的一种带理线功能的绕线机，其特征在于：所述磁芯夹置模块（2）包括转动盘（21）、转盘驱动电机以及若干磁芯夹爪（22），所述转盘驱动电机与所述转动盘（21）传动配合，若干所述磁芯夹爪（22）均固定在所述转动盘（21）上，若干所述磁芯夹爪（22）均匀的分布在所述转动盘（21）上，所述磁芯夹爪（22）包括夹持气爪（221）和升降机构（222），所述升降机构（222）与所述夹持气爪（221）固定配合，所述升降机构（222）带动所述夹持气爪（221）沿竖直方向运动，所述绕线理线模组还包括绕线机构（4），所述绕线机构（4）与所述磁芯夹爪（22）配合。

3.根据权利要求1所述的一种带理线功能的绕线机，其特征在于：它还包括上下料模组，所述上下料模组与所述磁芯夹置机构配合，所述上下料模组包括料盘移动机构（51）、夹料条运输机构（52）以及磁芯夹取机构（53），所述料盘移动机构（51）将装载有夹料条的料盘运输至所述夹料条运输机构（52）处，所述夹料条运输机构（52）将夹料条运输到所述磁芯夹取机构（53）处，所述磁芯夹取机构（53）将夹料条上的磁芯夹取，并将磁芯运送给所述磁芯夹置模块（2）。

4.根据权利要求1所述的一种带理线功能的绕线机，其特征在于：它还包括机械臂（6），所述机械臂（6）设置在所述底座（1）上，所述底座（1）上设有两组所述绕线理线模组，所述机械臂（6）用于两组所述绕线理线模组之间传递磁芯，所述机械臂（6）的工作端设置有转动板（61），所述转动板（61）与所述机械臂（6）内部的驱动电机传动配合，所述转动板（61）的两端均设置有夹爪气缸（62），所述夹爪气缸（62）用于夹取磁芯，所述机械臂（6）传递磁芯的同时将磁芯翻转一百八十度。

5.根据权利要求1所述的一种带理线功能的绕线机，其特征在于：所述竖直滑动机构包括直线滑轨（34）、滑块（35）以及抬升气缸（36），所述直线滑轨（34）与所述支撑柱（31）固定配合，所述滑块（35）与所述电机（33）固定配合，所述滑块（35）与所述直线滑轨（34）滑动配合，所述抬升气缸（36）固定在所述支撑柱（31）上，所述抬升气缸（36）的活动端与所述电机（33）固定配合。