[实用新型]高效汽车轮毂转移机构

说明书

本实用新型高效汽车轮毂转移机构，包括连接于提升装置和旋转装置的抓取主体，抓取主体包括抓取安装台、对应设置于所述抓取安装台上的若干组抓取组件；抓取组件包括对应设置的且均可转动设置于抓取安装台上的一组抓取臂，一组所述抓取臂其中之一上设置有开合驱动气缸另一连接于开合驱动气缸的气缸轴，且一组抓取臂的末端分别可设置有抓取轮组；通过开合驱动气缸驱动，控制一组抓取臂进行开合，在抓取汽车轮毂后，通过提升装置和旋转装置将汽车轮毂从一加工工序的工位移动至另一加工工序的工位。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术及其自动化生产设备技术领域，具体的，其展示一种高效汽车轮毂转移机构。

背景技术

在汽车轮毂制备过程中，部分场合需要对汽车轮毂进行从一加工工序位转运至另一加工工序位，现阶段的汽车轮毂转移一般利用人工或机械手进行，利用人工，劳动强度大，且严重占据人力资源，利用机械手，投入成本高，不利于企业优化生产成本的实施。

因此，有必要提供一种高效汽车轮毂转移机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高效汽车轮毂转移机构。

技术方案如下：

一种高效汽车轮毂转移机构，包括连接于提升装置和旋转装置的抓取主体，抓取主体包括抓取安装台、对应设置于所述抓取安装台上的若干组抓取组件；抓取组件包括对应设置的且均可转动设置于抓取安装台上的一组抓取臂，一组所述抓取臂其中之一上设置有开合驱动气缸另一连接于开合驱动气缸的气缸轴，且一组抓取臂的末端分别可设置有抓取轮组；通过开合驱动气缸驱动，控制一组抓取臂进行开合，在抓取汽车轮毂后，通过提升装置和旋转装置将汽车轮毂从一加工工序的工位移动至另一加工工序的工位。

进一步的，抓取臂末端设置有转动台，抓取轮组包括穿透转动台的转动柱，连接于转动柱的转动轮组支架、以及设置于转动轮组支架上的若干转动轮。

通过将抓取轮组设定为可转动式，可对应不同型号的汽车轮毂，在抓取时，通过抓取轮组的转动，柔性的进行对汽车轮毂的外端的转动轮贴合固定。

进一步的，所述抓取臂包括连接于转动柱的连接端，且转动柱一端可转动连接于抓取安装台另一端连接有对应转动齿轮，对应设置的一组抓取臂所连接的对应转动齿轮相互啮合。

进一步的，抓取组件数量为三。

与现有技术相比，本实用新型通过多位抓取组件进行汽车轮毂抓取后，进行转动，将汽车轮毂从一加工工序的工位移动至另一加工工序的工位，保证汽车轮毂制备的自动化的有序进行。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一。

图2是本实用新型的结构示意图之二。

具体实施方式

实施例：

请参阅图1至图2，本实施例展示一种高效汽车轮毂转移机构，包括连接于提升装置和旋转装置的抓取主体，抓取主体包括抓取安装台1、对应设置于所述抓取安装台1上的若干组抓取组件2；抓取组件2包括对应设置的且均可转动设置于抓取安装台1上的一组抓取臂21，一组所述抓取臂21其中之一上设置有开合驱动气缸22另一连接于开合驱动气缸22的气缸轴，且一组抓取臂21的末端分别可设置有抓取轮组23；通过开合驱动气缸22驱动，控制一组抓取臂21进行开合，在抓取汽车轮毂后，通过提升装置和旋转装置将汽车轮毂从一加工工序的工位移动至另一加工工序的工位。

抓取臂末端21设置有转动台212，抓取轮组23包括穿透转动台212的转动柱231，连接于转动柱231的转动轮组支架233、以及设置于转动轮组支架233上的若干转动轮232。