[实用新型]一种料板抓取翻转机构有效
申请号: | 201821583359.6 | 申请日: | 2018-09-27 |
公开(公告)号: | CN209127656U | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
发明(设计)人: | 纪登国;黄少海;张林孝;彭天鑫 | 申请(专利权)人: | 苏州工业园区精泰达自动化有限公司 |
主分类号: | B65G59/04 | 分类号: | B65G59/04 |
代理公司: | 苏州企航知识产权代理事务所(普通合伙) 32354 | 代理人: | 朱丹 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 横杆 垂直固定 推动装置 连接板 转动板 侧板 纵杆 抓取翻转机构 种料板 推杆 吸盘 圆孔 转杆 伸缩连接板 直角连接块 螺栓 侧板连接 活动连接 两侧设置 实际需求 推杆顶端 螺接块 转动 申请 配合 | ||
一种料板抓取翻转机构,包括推动装置,推动装置的推杆向下,推动装置的顶部固定有顶板,顶板上固定有连接块,推动装置的两侧设置有侧板,顶板和侧板垂直固定,推杆顶端垂直固定有转杆,侧板下方设置有连接板,连接板上垂直固定有2个转动板,转动板和侧板以螺栓活动连接,转动板上具有圆孔,圆孔和转杆相互配合,推杆伸缩连接板可围绕着转动板和侧板连接的地方转动。连接板的下方设置有横杆,横杆和连接板之间以直角螺接块固定,横杆的两侧垂直固定有纵杆,纵杆和横杆之间以直角连接块固定,纵杆用以固定有气路吸盘,横杆和纵杆的尺寸以及吸盘的位置按照实际需求设置即可。本申请的一种料板抓取翻转机构,结构简单,操作简单,效率高,降低生产成本,具有很好的实用性。
技术领域
本实用新型涉及自动化设备,具体为一种料板抓取翻转机构。
背景技术
在机械制造上需要用到料板,料板一般都是成堆的,摆放整齐的,使用的时候,按照顺序从上向下依次拿取使用,现在工业标准机械手广泛使用,因此我们还需要,设计出一种料板抓取翻转机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种料板抓取翻转机构。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种料板抓取翻转机构,包括推动装置,推动装置的推杆向下,推动装置的顶部固定有顶板,顶板上固定有连接块,推动装置的两侧设置有侧板,顶板和侧板垂直固定,推杆顶端垂直固定有转杆,侧板下方设置有连接板,连接板上垂直固定有2个转动板,转动板和侧板以螺栓活动连接,转动板上具有圆孔,圆孔和转杆相互配合,推杆伸缩连接板可围绕着转动板和侧板连接的地方转动。
连接板的下方设置有横杆,横杆和连接板之间以直角螺接块固定,横杆的两侧垂直固定有纵杆,纵杆和横杆之间以直角连接块固定,纵杆用以固定有气路吸盘,横杆和纵杆的尺寸以及吸盘的位置按照实际需求设置即可。
进一步的,推动装置为伸缩气缸或电磁阀。
进一步的,转动板位于侧板内侧。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本申请的一种料板抓取翻转机构,结构简单,操作简单,效率高,降低生产成本,具有很好的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的一种料板抓取翻转机构的正面立体结构示意图。
图2为本实用新型的一种料板抓取翻转机构的背面立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1—图2所示,一种料板抓取翻转机构,包括推动装置3,推动装置3的推杆31向下,推动装置3的顶部固定有顶板21,顶板21上固定有连接块1,推动装置3的两侧设置有侧板22,顶板21和侧板22固定,推杆31顶端垂直固定有转杆32,侧板22下方设置有连接板4,连接板4上垂直固定有2个转动板8,转动板8和侧板22以螺栓活动连接,转动板8上具有圆孔,圆孔和转杆32相互配合,推杆31伸缩连接板4可围绕着转动板8和侧板22连接的地方转动。
连接板4的下方设置有横杆5,横杆5和连接板4之间以直角螺接块7固定,横杆5 的两侧垂直固定有纵杆6,纵杆6和横杆5之间以直角螺接块7固定,纵杆6用以固定有气路吸盘,横杆5和纵杆6的尺寸以及吸盘的位置按照实际需求设置即可。
进一步的,推动装置3为伸缩气缸或电磁阀。
进一步的,转动板8位于侧板22内侧。
显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
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