[实用新型]等距自动进给的棒料送料装置有效

专利信息
申请号: 201821576428.0 申请日: 2018-09-26
公开(公告)号: CN208994545U 公开(公告)日: 2019-06-18
发明(设计)人: 陈伟;陈娟 申请(专利权)人: 湖北维胜机器人科技有限公司
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00;B65G47/74
代理公司: 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 代理人: 陈凯
地址: 441000 湖北省襄阳市襄城区*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 棒料 等距 活动架 锯条 本实用新型 上下运动 送料装置 自动进给 导向杆 滚轮 凸台 固定锯条 气缸驱动 铅垂方向 通用性强 凸台表面 限位作用 锯齿槽 进给 气缸 送料 滚动 驱动 移动
【说明书】:

实用新型提出了一种等距自动进给的棒料送料装置,设置气缸、凸台、滚轮、活动架、若干导向杆、两活动锯条和两固定锯条,通过气缸驱动凸台来回移动,活动架上的滚轮在凸台表面滚动,活动架受到导向杆的限位作用,只能在空间铅垂方向来回上下运动,活动锯条相对固定锯条上下运动,从而驱动锯齿槽内的棒料等距前进;本实用新型可以迅速精准的实现棒料的等距进给,可以提高送料效率,具有结构简单,成本低廉,通用性强,安全可靠等特点。

技术领域

本实用新型涉及传送装置领域,尤其涉及一种等距自动进给的棒料送料装置。

背景技术

近几年来,由于人工成本增加,劳动力日益减少等问题,企业需要提高设备的自动化程度,从而降低用工成本,所以针对可加工棒料包括圆棒料、空心料等棒料的自动化送料问题亟待解决。

在目前自动取送料设备中,存在设备通用性不好、送料精度偏低以及设备可靠性不高等问题,在送料时容易出现工件脱落以及设备卡顿问题,给自动送料和以及产线节奏造成严重影响。

实用新型内容

有鉴于此,本实用新型提出了一种通用性好、送料精度高、可靠性好的等距自动进给的棒料送料装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的:本实用新型提供了一种等距自动进给的棒料送料装置,其包括机架(1),还包括直线驱动装置(2)、凸台(3)、滚轮(4)、活动架(5)、若干导向杆(6)、两活动锯条(7)和两固定锯条(8),直线驱动装置(2)固定在机架(1)上并与凸台(3)传动连接,滚轮(4)与活动架(5)轴连接并与凸台(3)滚动连接,活动架(5)与机架(1)上下正对平行设置,导向杆(6)与活动架(5)垂直固定并与机架(1)滑动连接,两活动锯条(7)分别固定设置于活动架(5)两侧,两固定锯条(8)固定设置于机架(1)两侧。

在以上技术方案的基础上,优选的,以直线驱动装置(2)传动方向为送料方向,当直线驱动装置(2)达到行程最大值时,所述活动锯条(7)的锯齿长边和固定锯条(8)的锯齿长边在与送料方向和导向杆(6)方向共同所在的平面上的正投影相互重合;当直线驱动装置(2)达到行程最小值时,所述活动锯条(7)的锯齿长边和固定锯条(8)的下一锯齿长边在与送料方向和导向杆(6)方向共同所在的平面上的正投影相互重合。

在以上技术方案的基础上,优选的,所述活动锯条(7)和固定锯条(8)齿距相等。

在以上技术方案的基础上,优选的,所述活动锯条(7)和固定锯条(8)锯齿短边与锯条延展方向垂直。

在以上技术方案的基础上,优选的,所述活动架(5)采用镂空结构,各组成梁采用槽条结构。

在以上技术方案的基础上,优选的,还包括滑环(10),导向杆(6)设置有四根,滑环(10)固定在机架(1)上,导向杆(6)穿过滑环(10)并与之滑动连接。

在以上技术方案的基础上,优选的,还包括两限位板(9),相互平行设置于两固定锯条(8)外侧,与机架(1)固定。

本实用新型的等距自动进给的棒料送料装置相对于现有技术具有以下有益效果:

(1)设置气缸、凸台、滚轮、活动架、若干导向杆、两活动锯条和两固定锯条,通过气缸驱动凸台来回移动,活动架上的滚轮在凸台表面滚动,活动架受到导向杆的限位作用,只能在空间铅垂方向来回上下运动,活动锯条相对固定锯条上下运动,从而驱动锯齿槽内的棒料等距前进;

(2)本实用新型可以迅速精准的实现棒料的等距进给,可以提高送料效率,具有结构简单,成本低廉,通用性强,安全可靠等特点。

附图说明

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