[实用新型]具有街景目标检测功能的全景摄像装置

权利要求书

1.具有街景目标检测功能的全景摄像装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部开设有第一凹槽(2)，所述第一凹槽(2)的底部内壁上固定安装有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出轴上固定安装有第一转杆(4)，所述第一转杆(4)的顶端延伸至第一凹槽(2)外，所述第一转杆(4)的顶端开设有两侧均为开口的第二凹槽(5)，所述第二凹槽(5)内铰接有第一铰接杆(6)，所述第一铰接杆(6)的顶端延伸至第二凹槽(5)外并焊接有摄像装置本体(7)，所述第一转杆(4)的一侧开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)的顶部内壁上开设有转动槽(11)，所述滑槽(8)的底部内壁上开设有第三凹槽(10)，所述第三凹槽(10)的底部内壁上固定安装有第二伺服电机(12)，所述第二伺服电机(12)的输出轴上固定安装有第二转杆(9)，所述滑槽(8)内滑动安装有滑杆(13)，所述滑杆(13)的顶部开设有螺纹通孔(14)，所述第二转杆(9)的顶端贯穿螺纹通孔(14)并延伸至转动槽(11)内，所述滑杆(13)远离第二转杆(9)的一端延伸至滑槽(8)外并焊接有竖杆(15)，所述竖杆(15)靠近第一转杆(4)的一侧铰接有第二铰接杆(16)，所述摄像装置本体(7)的底部焊接有固定块(17)，所述固定块(17)位于滑杆(13)的上方，所述第二铰接杆(16)远离竖杆(15)的一端铰接在固定块(17)上。

2.根据权利要求1所述的具有街景目标检测功能的全景摄像装置，其特征在于：所述螺纹通孔(14)的内壁上开设有内螺纹，第二转杆(9)上开设有外螺纹，第二转杆(9)螺纹安装在螺纹通孔(14)内。

3.根据权利要求1所述的具有街景目标检测功能的全景摄像装置，其特征在于：所述第一转杆(4)上套设有第一轴承，第一轴承的外圈与第一凹槽(2)的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的具有街景目标检测功能的全景摄像装置，其特征在于：所述第二转杆(9)上套设有第二轴承，第二轴承的外圈与转动槽(11)的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的具有街景目标检测功能的全景摄像装置，其特征在于：所述滑槽(8)远离竖杆(15)的一侧内壁上开设有限位槽，滑杆(13)远离竖杆(15)的一端焊接有限位块，限位块的一侧延伸至限位槽内，且限位块与限位槽的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的具有街景目标检测功能的全景摄像装置，其特征在于：所述第二转杆(9)上套设有第三轴承，第三轴承的外圈与第三凹槽的内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的具有街景目标检测功能的全景摄像装置，其特征在于：所述摄像装置本体(7)包括图像采集模块、目标检测装置、显示模块、电源模块和控制模块，图像采集模块与目标检测装置连接，目标检测模块与显示模块连接，电源模块与图像采集模块、目标检测装置和显示模块均连接，控制模块与目标检测装置和显示模块连接。