[实用新型]无刷电机定子针式绕线机的绕线工装

权利要求书

1.无刷电机定子针式绕线机的绕线工装，其特征在于，所述绕线工装包括有绕线滑台，绕线滑台通过绕线滑轨安装在针式绕线机上，针式绕线机上安装有驱动绕线滑台在绕线滑轨上移动的第一伺服电机，绕线滑台上安装有随绕线滑台一起移动的绕线托盘，绕线托盘包括有底座、固定连接底座上的内筒、可活动的套在内筒外侧的外筒，外筒的外侧固定连接有绕外筒一圈的环形板，外筒下端与底座之间通过若干竖直设置的第一弹簧连接，内筒上部的外壁上设有若干缺口，缺口与外筒内壁之间形成容纳槽，容纳槽中安装有滑块，滑块上端靠近内筒的一侧朝内筒方向折弯形成勾部，滑块与内筒之间通过第二弹簧连接，第二弹簧的弹力将滑块朝远离内筒的方向推，滑块靠近外筒的一侧设有第一斜面，外筒的上端设有与第一斜面相配合的第二斜面，第二斜面的最高点靠近外筒的外壁，第二斜面的最低点靠近外筒的内壁，绕线托盘通过分度电机带动转动，分度电机的转轴固定连接底座，分度电机固定在绕线滑台上，绕线滑台安装有由第二气缸驱动升降的升降板，升降板上设有开孔，升降板通过有开孔套在绕线托盘的外筒上，环形板的外径大于开孔的直径，环形板位于升降板下方，底座上安装有竖直朝上的顶杆，顶杆的上端连接有位于内筒内的顶板，顶杆通过气动弹簧控制往上顶。

2.如权利要求1所述的无刷电机定子针式绕线机的绕线工装，其特征在于，所述绕线滑台上安装有两个绕线托盘，升降板上设有两个开孔，第二气缸的伸缩杆固定连接在升降板的中部。

3.如权利要求1或2所述的无刷电机定子针式绕线机的绕线工装，其特征在于，所述容纳槽的数量为三个，三个容纳槽以内套的中心线为轴心呈圆周整列分布，三个容纳槽内分别安装有滑块。

4.如权利要求3所述的无刷电机定子针式绕线机的绕线工装，其特征在于，所述第一弹簧的数量不少于三个，第一弹簧以内套的中心线为轴心呈圆周整列分布。