[实用新型]一种O型圈防刮伤装配装置

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种O型圈防刮伤装配装置。目前O型圈人工装配是把O型圈套在零件一端，然后用手把O型圈拨到零件上的密封槽中，自动化设备主要用工装把O型圈撑开套在零件一端，接着再用其他工装把O型圈拨到零件上的密封槽中。但是以上过程中O型圈容易被刮伤伤和磨损，导致密封失效。本实用新型通过把胀圈组件和进料组件分别设置在底板上端两侧，模组带动胀圈组件和进料组件移动实现两工位转换，胀圈轴上的凹槽和弹性圈形成气腔，气腔与通过第一气管与空气压缩机连通，在弹性圈设置凹陷部，有效地减少了占用空间，提高了定位精度，有效地防止了刮伤。本实用新型主要用于O型圈装配装置。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种O型圈防刮伤装配装置。

背景技术

O型圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈。其可用于静密封，也可以用于动密封。目前，常见的O型圈装配在工件上主要通过人工和自动化设备来完成，人工装配是把O型圈套在零件一端，然后用手把O型圈拨到零件上的密封槽中，自动化设备主要用工装把O型圈撑开套在零件一端，接着再用其他工装把O型圈拨到零件上的密封槽中。但是以上过程中O型圈会与工装、零件摩擦，容易被刮伤伤和磨损，导致密封失效。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单和防刮伤的O型圈防刮伤装配装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种O型圈防刮伤装配装置，包括基座1、模组2、支架3、上固定板4、胀圈组件5、底板6、进料组件7和吸圈组件8；所述基座1水平设置，在所述基座1上平面两端设置支架3，在所述支架3上端设置上固定板4，所述模组2设置在基座1上端，所述吸圈组件8设置在上固定板4底部，所述底板6设置在模组2滑块上端，所述胀圈组件5和进料组件7分别设置在底板6上端两侧。

优选的，所述胀圈组件5包括胀圈轴5-1、弹性圈5-2、第一气管接头5-3、第一气管5-4和第一顶升气缸5-5；所述第一顶升气缸5-5设置在基座1上端，所述胀圈轴5-1竖直设置在第一顶升气缸5-5上端，在胀圈轴5-1上端外径处设置弹性圈5-2，所述弹性圈5-2上下两端与胀圈轴5-1密封连接，所述胀圈轴5-1上端外径处设有凹槽5-1-2，所述胀圈轴5-1内部设有气道5-1-1，所述凹槽5-1-2和弹性圈5-2形成气腔，所述弹性圈5-2中部设有凹陷部5-2-1，所述凹陷部5-2-1与凹槽5-1-2形状相配，所述第一气管接头5-3设置在胀圈轴5-1下部外径处，所述气道5-1-1一端连通气腔，另一端连通第一气管接头5-3，所述第一气管5-4一端连通第一气管接头5-3，另一端连通空气压缩机。

优选的，所述吸圈组件8包括吸圈轴套8-1、第二气管接头8-2和第二气管8-3；所述吸圈轴套8-1竖直设置在基座1底部，所述第二气管接头设置在吸圈轴套8-1外径处，所述第二气管8-3一端连通第二气管接头8-2，另一端连通真空发生器；所述吸圈轴套8-1内孔孔壁处设有O型圈定位槽8-1-2，在所述O型圈定位槽8-1-2槽底处设置负压环槽8-1-1，所述第二气管接头8-2与负压环槽8-1-1连通。

优选的，所述负压环槽8-1-1的槽宽小于O型圈定位槽8-1-2的槽宽。

优选的，所述进料组件7包括夹爪气缸7-1、夹持定位块7-2和第二顶升气缸7-3；所述第二顶升气缸7-3设置在基座1上端，所述夹爪气缸7-1设置在第二顶升气缸7-3上端，所述夹持定位块7-2设置在夹爪气缸7-1的夹爪内侧。

优选的，所述夹持定位块7-2侧面设有V型槽7-2-1。

本实用新型的有益效果在于：

通过把胀圈组件和进料组件分别设置在底板上端两侧，模组带动胀圈组件和进料组件移动实现两工位转换，胀圈轴上的凹槽和弹性圈形成气腔，气腔与通过第一气管与空气压缩机连通，实现弹性圈胀开。