[实用新型]车门单边焊接装置

说明书

本实用新型提供了车门单边焊接装置，属于焊接设备领域，包括固定架，所述固定架上设有可上下移动的主动电极和被动电极，所述主动电极和被动电极相互独立运动，所述被动电极下端设有感应开关，所述感应开关的轴线与所述被动电极的轴线平行设置，所述主动电极通过电缆与变压器的正极电连接，所述被动电极通过电缆与所述变压器的负极电连接。本实用新型主动电极和被动电机可独立运动，满足复杂焊点位置的焊接要求，具有很高的柔性，移动方便。

技术领域

本实用新型属于焊接设备领域，涉及车门单边焊接装置。

背景技术

随着汽车产业的不断发展对于汽车的生产工艺要求逐年提升，而焊接工艺在众多生产工艺中占比最大，通过焊接，可以将不同形状、不同材料的零件组合起来，从而满足机械产品形状、性能、生产成本等目标的需要。在汽车白车身组件中“四门两盖”是重要的外表面开启件，焊接精度要求高,装配后要与周围零件如中立柱，翼子板等保持均匀的配合间隙及良好的平整度。因此焊接此类零件时不仅要保证外表面不受损伤，还必须尽量减小焊钳对零件的冲击以防零件变形，这样才能达到良好的互换性。

对于这种表面零件压合后的补焊，需要使用单边点焊技术进行焊接，焊接时内板需要保持强度，外板需要保持美观，所以既要在内层板上形成焊点，又要保证外侧外板的平整，无变形无焊痕，现有的单边焊设备大多为傀儡焊，主被动电极分开设置且位置固定，只适用于特定工件，无法满足以上要求。

实用新型内容

本实用新型要针对现有技术存在的问题，提供一种车门单边焊接装置，主动电极和被动电机可独立运动，满足复杂焊点位置的焊接要求，具有很高的柔性，移动方便，被动电极压力可调，适用于多种薄型板，避免将工件挤压变形。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：车门单边焊接装置，包括固定架，所述固定架上设有可上下移动的主动电极和被动电极，所述主动电极和被动电极相互独立运动，所述被动电极下端设有感应开关，所述感应开关与所述被动电极工作端的设置方向一致，所述主动电极通过电缆与变压器的正极电连接，所述被动电极通过电缆与所述变压器的负极电连接。

进一步的，所述被动电极为铜编织带。

进一步的，所述感应开关的最大感应距离点到待焊接工件的距离大于所述被动电极的触点到待焊接工件的距离，所述感应开关的数量为两个且相对所述被动电极对称设置。

进一步的，所述固定架上设有驱动缸，所述驱动缸的出力轴通过连接块与所述被动电极连接，所述驱动缸由电磁阀控制。

进一步的，所述驱动缸为平板气缸，所述驱动缸出力轴的两侧对称设有导向柱，所述导向柱的下端与所述连接块的上端固定连接。

进一步的，所述主动电极由驱动组件驱动实现相对所述固定架的上下移动，所述驱动组件包括驱动电机、主动带轮、被动带轮、丝杠和主轴，所述驱动电机通过带轮箱体与所述固定架固定连接，所述主动带轮和被动带轮均设在所述带轮箱体的内部，所述驱动电机通过同步带驱动所述主动带轮和被动带轮转动，所述主动带轮与所述驱动电机的出力轴同轴设置，所述丝杠与所述被动带轮同轴设置，所述主轴同轴套设在所述丝杠的外圈且二者螺纹连接，所述主轴远离所述被动带轮的一端与所述主动电极固定连接，所述主轴相对所述固定架上下移动。

进一步的，所述主轴与所述主动电极之间设有连接焊臂，所述连接焊臂上设有导向杆，所述导向杆向所述主轴方向延伸，所述导向杆的轴线与所述主轴的轴线平行设置，所述导向杆与所述固定架上下滑动连接。

进一步的，所述驱动电机为伺服电机。

进一步的，所述固定架由钢板组装而成，所述固定架的上端设有连接法兰，所述主动电极和被动电极均竖直设置且二者的轴线平行设置。

进一步的，所述固定架通过连接法兰固锁在工业机器人上。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。