[实用新型]一种内窥镜变速推拔装置

说明书

一种内窥镜变速推拔装置，包括内窥镜探头和探头线。探头线卷绕在绞盘上，通过两个夹送辊轮夹持推拔。夹送辊轮通过气缸驱动开合，气缸通过手动两位四通阀控制伸缩。绞盘由气动马达驱动正反转；气动马达通过单向节流阀调整转动速度，通过手动三位四通阀控制正反转。本实用新型通过马达来驱动探头线的收放，实现内窥镜探头的推拔，可以方便的对推拔速度进行调整，同时也可以保证推拔速度的稳定。本实用新型结构简单，操作方便，可自动送进和回收内窥镜探头，解决了人工手动送进内窥镜探头劳动强度大，易疲劳，送进速度不理想而影响内表面检查质量的难题，同时也避免了内窥镜使用过程中由于没有固定装置而造成的探头线和探头的损伤。

技术领域

本实用新型属于管材检测技术领域，特别是涉及一种用于检测管材内孔质量的内窥镜变速推拔装置。

背景技术

核电用蒸汽发生器U形管需要在直管阶段进行内窥镜检查，将带有内窥镜探头的探头线按照一定的速度通过管材的内孔，在探头通过内孔的过程中，对管材内壁的表面质量进行检查。通常采用人工手动的方式让带有内窥镜探头的探头线按照一定的速度通过管材的内孔。但每日需进行内窥镜检查的管材数量巨大，这样的人工操作使得检验员在操作内窥镜时容易产生疲劳而导致误判漏检；且手动送进内窥镜探头不能做到匀速，忽快忽慢，影响到内表面检查的质量。另外，内窥镜在使用的过程中由于探头线和探头没有固定装置，导致探头线与管材端口摩擦破坏了探头线，还有发生探头线失手掉落从而导致内窥镜设备（包括探头和探头线）的损坏。

发明内容

本实用新型目的在于针对现有内窥镜检测装置存在的缺陷，提供一种结构简单，操作方便，有效降低劳动强度，减少探头损伤的内窥镜变速推拔装置。

本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：

一种内窥镜变速推拔装置，其特征在于：包括内窥镜探头，与所述内窥镜探头相连的探头线；所述探头线卷绕在绞盘上；所述探头线通过两个夹送辊轮夹持推拔；所述绞盘由马达驱动正反转；所述马达通过调速装置调整转动速度。

其进一步特征在于：所述马达为气动马达，所述调速装置为单向节流阀。

进一步的：所述气动马达通过一个手动三位四通阀控制正反转。

所述夹送辊通过一个气缸驱动开合。

优选的：所述夹送辊轮为尼龙材质。

所述气缸通过一个手动两位四通阀控制伸缩。

所述夹送辊轮和绞盘通过同步带相连接，同步转动。

本实用新型通过马达来驱动探头线的收放，实现内窥镜探头的推拔，可以方便的对推拔速度进行调整，同时也可以保证推拔速度的稳定。本实用新型结构简单，操作方便，可自动送进和回收内窥镜探头，解决了人工手动送进内窥镜探头劳动强度大，易疲劳，送进速度不理想而影响内表面检查质量的难题，同时也避免了内窥镜使用过程中由于没有固定装置而造成的探头线和探头的损伤。

附图说明

图 1 为本实用新型原理示意图。

图 2 为本实用新型外形结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种内窥镜变速推拔装置，包括内窥镜探头2，与内窥镜探头2相连的探头线3。探头线3卷绕在绞盘7上，通过两个夹送辊轮4夹持推拔。夹送辊轮4为尼龙材质，通过一个气缸5驱动开合，气缸5通过一个手动两位四通阀11控制伸缩。绞盘7由气动马达8驱动正反转；气动马达8通过单向节流阀12调整转动速度，通过一个手动三位四通阀13控制正反转。夹送辊轮4和绞盘7通过同步带6相连接，同步转动。