[实用新型]一种系留无人机的电池管理系统

权利要求书

1.一种系留无人机的电池管理系统，其特征在于，包括主电源变换器、后备电池、电流检测电路、电流基准及反馈控制电路和电压设置电路；所述主电源变换器与所述后备电池并联连接至负载两端；所述后备电池的正极与所述主电源变换器的正极相连，所述后备电池的负极与所述主电源变换器的负极相连；所述主电源变换器带有一可以接受外部电压信号的控制端口,且可以对输出电压Vo进行微调；所述电流检测电路接入至所述后备电池的电路回路中，并检测流经所述后备电池的电流Ib，得到一电压信号Vb；所述电压信号Vb被送入所述电流基准及反馈控制电路，所述电流基准及反馈控制电路根据所述电压信号Vb与电流基准的相对大小比较得到一个电压控制信号Vc，所述电压控制信号Vc再被送入所述电压设置电路，得到一个整定的电压控制信号Vs，所述电压控制信号Vs接入所述主电源变换器的控制端口，并控制所述主电源变换器输出电压Vo,进而控制所述电流Ib的大小，构成一个负反馈控制回路。

2.如权利要求1所述的一种系留无人机的电池管理系统，其特征在于，所述电流检测电路包括一用于获得所述电流Ib的取样电阻和一可将电流信号放大固定倍数的运算放大器，且流出电池负极的电流方向为电流正方向，正方向的电流产生的电压信号为Vb。

3.如权利要求1所述的一种系留无人机的电池管理系统，其特征在于，所述电流检测电路还可采用霍尔电流传感器，且流出电池负极的电流方向为电流正方向，正方向的电流产生的电压信号为Vb。

4.如权利要求1所述的一种系留无人机的电池管理系统，其特征在于，电流基准及反馈控制电路包括一PI调节器，所述PI调节器的同相输入端接入电压基准Vref输出的参考电流，所述PI调节器的反相输入端接入所述电流信号Vb，所述PI调节器的输出端接入所述电压设置电路，且输出电压控制信号Vc。

5.如权利要求1所述的一种系留无人机的电池管理系统，其特征在于，所述电压设置电路为一加法器电路，所述电压控制信号Vc与一参考电压Vr接入所述加法器电路中，经过线形叠加后，由所述加法器电路的输出端输出所述电压控制信号Vs。

6.如权利要求1所述的一种系留无人机的电池管理系统，其特征在于，所述主电源变换器为一带有稳压功能的DC/DC变换器，且供电输入端连接至高压直流总线，其供电输出端连接至低压直流总线。

7.如权利要求6所述的一种系留无人机的电池管理系统，其特征在于，所述电压设置电路输出的电压控制信号Vs还可传递至一电压反馈电路，再与高压直流总线的电压信号叠加后，反馈至地面电源，所述高压直流总线的电压信号由所述电压反馈电路检测获得。