[实用新型]一种耐火砖坯专用自动搬运装置

权利要求书

1.一种耐火砖坯专用自动搬运装置，包括转位机构、夹紧机构和控制机构，其特征是：夹紧机构设置在转位机构上部外侧，控制机构设置在转位机构的右侧；所述的转位机构由立柱、旋转电机、齿圈、旋转座、固定臂、伸缩臂、伸缩电机和伸缩丝杠构成， 旋转座设置在立柱的上端，齿圈设置在旋转座下部外侧，旋转电机垂直向上设置在立柱上部一侧，旋转电机主轴上设置有小齿轮与上部齿圈啮合，固定臂一端设置在旋转座的左侧，伸缩电机设置在旋转座的右侧，伸缩臂一侧设置在固定臂内部左侧，伸缩丝杠设置在固定臂内部右侧，伸缩丝杠的右端穿过旋转座与伸缩电机主轴连接，伸缩丝杠的左侧与伸缩臂右端连接；所述的旋转座上部为矩形固定块，固定块的侧面中间水平设置有丝杠通孔，固定块的左右面上丝杠通孔周围均匀设置有连接螺纹孔，右面连接螺纹孔与伸缩电机端面通过螺栓连接，固定块的下部设置有齿圈固定盘，齿圈固定盘的外侧与齿圈内孔配合连接，齿圈固定盘的下部设置有旋转轴，旋转轴通过转盘轴承与立柱上端连接；所述的固定臂为方管结构，固定臂的右端设置有连接板与旋转座左侧面上连接螺纹孔通过螺栓连接，连接板中间设置有通孔；所述的伸缩臂为方管结构，伸缩臂的右端设置有丝杠螺母，丝杠螺母与伸缩丝杠左侧配合连接，伸缩臂的外侧与固定臂的内侧间隙配合；所述的旋转电机和伸缩电机为步进电机或伺服电机，旋转电机和伸缩电机通过电线与控制机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种耐火砖坯专用自动搬运装置，其特征是：所述的夹紧机构由定夹头、动夹头、气缸、拉杆、电磁气阀和夹紧壳构成，夹紧壳的右侧与伸缩臂左端连接，定夹头设置在夹紧壳的左侧后部，动夹头设置在定夹头的前部，气缸水平向前设置在夹紧壳内侧后部，拉杆设置在气缸前部并与气缸顶杆前端连接，拉杆的前端与动夹头的右侧连接，电磁气阀设置在夹紧壳前面，电磁气阀通过气管分别与气缸和气源连接，电磁气阀通过电线与控制机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种耐火砖坯专用自动搬运装置，其特征是：所述的定夹头为“L”形弯板，定夹头的右侧为固定板，固定板与夹紧壳左侧连接，固定板的前端中间设置有双耳板，定夹头的后部左侧为定夹头夹板，定夹头夹板左侧为楔形板结构。

4.根据权利要求2所述的一种耐火砖坯专用自动搬运装置，其特征是：所述的动夹头为“Z”形结构，动夹头的前部为动夹头夹板，动夹头夹板的右侧后部设置有与其垂直的过渡杆，过渡杆的后部设置单耳板，单耳板通过转轴与定夹头前部双耳板连接，过渡杆右侧后部设置有与其垂直旋转杆，旋转杆的右侧设置有转轴，转轴与拉杆前端连接，动夹头夹板左侧为楔形板结构。

5.根据权利要求1所述的一种耐火砖坯专用自动搬运装置，其特征是：所述的控制机构为内部设置有PLC控制器的电控柜。