[实用新型]一种码垛机有效
| 申请号： | 201821568104.2 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN209337684U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 傅俊元 | 申请（专利权）人： | 泉州市三联机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 泉州市诚得知识产权代理事务所(普通合伙) 35209 | 代理人： | 庄伟彬 |
| 地址： | 362300 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行走小车 夹紧臂 横向导向装置 夹紧座 第一驱动装置 纵向导向装置 夹紧装置 旋转装置 码垛机 支架 第二驱动装置 本实用新型 运行稳定性 驱动 连接设置 驱动支架 驱动装置 上下滑动 同步装置 下端 | ||
1.一种码垛机，其特征在于：包括机架、设有机架上的横向导向装置和第一驱动装置，所述横向导向装置上设置有行走小车，所述第一驱动装置驱动行走小车沿横向导向装置上运动，所述行走小车上设置有纵向导向装置，所述纵向导向装置上设置有支架，所述行走小车上设置有驱动支架上下滑动的第二驱动装置，所述支架的下部设置有旋转装置，所述旋转装置的下端设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧座，所述夹紧座上设置有至少三个夹紧臂，所述夹紧座上设置有驱动夹紧臂运动的第三驱动装置，各所述夹紧臂上连接设置有夹紧臂同步装置。
2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述夹紧臂的个数为4个。
3.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于：所述夹紧臂同步装置包括固定设置在夹紧座上的转轴、两个摆臂、四个同步连杆和四个同步安装座，两所述摆臂的中部通过轴承上下平行套设在转轴上，各所述同步连杆的一端分别与摆臂的两端铰接，各所述同步安装座分别与各所述同步连杆的自由端铰接，各所述同步安装座分别与各个夹紧臂固定连接。
4.根据权利要求1或3所述的码垛机，其特征在于：所述旋转装置包括固定设置在支架下端的转盘，所述转盘上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述转盘上通过轴承可转动地设置有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述从动齿轮上设置有旋转接头，所述旋转接头的自由端通过旋转接头固定装置与支架固定连接。
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