[实用新型]双气缸气吹吸螺丝锁付机构

说明书

本实用新型提供一种双气缸气吹吸螺丝锁付机构，包括机架、螺丝批、上料组件和驱动组件，上料组件包括上料块和吸气管，上料块沿轴向设有用于上料的通孔，通孔前端设有导向块，导向块内设有与螺丝配合的导向通道，导向块侧壁设有多条狭缝，导向块外壁面上套设有多条弹性卡箍，吸气管一端设于通孔内，第一驱动装置用于驱动螺丝批靠近或远离吸气管，第二驱动装置用于驱动吸气管靠近导向块将导向块沿狭缝从内部撑开。本实用新型提供的一种双气缸气吹吸螺丝锁付机构，采用螺丝批、上料组件和驱动组件相互配合，安装螺丝时提前将吸气管上的螺丝露出导向块，避免导向块进入待加工孔内时因待加工孔孔径过小，而导致导向块无法张开，从而影响螺丝的安装。

技术领域

本实用新型涉及自动锁付机械技术领域，特别是涉及一种双气缸气吹吸螺丝锁付机构。

背景技术

自动锁螺丝机是通过各类电动气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。

真空吸着式自动锁螺丝机通常包括吸附螺丝的吸嘴和锁固螺丝的螺丝刀，吸嘴具有一吸附端，并与一真空发生器相连，以使外界空气由吸附端进入吸嘴，从而在吸附端产生用于吸附螺丝的吸附力。螺丝刀穿过吸嘴对吸附端吸附的螺丝进行锁固操作。

现有技术中吸嘴前端通常设有对螺丝位置导向校准的导向块，来提高螺丝的锁付成功率，然而零件待加工孔通常孔径较小，导向块进入待加工孔后不易张开，导致螺丝刀不能将螺丝从导向块内顶出进行锁付工作，影响生产。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种双气缸气吹吸螺丝锁付机构。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种双气缸气吹吸螺丝锁付机构，包括机架以及设于所述机架上的螺丝批、上料组件和驱动组件，所述上料组件包括上料块和吸气管，所述上料块设于所述机架前端，所述上料块沿轴向设有用于上料的通孔，所述通孔前端设有导向块，所述导向块内沿轴向设有与螺丝配合的前小后大的导向通道，所述导向块前侧侧壁沿轴向设有多条狭缝，所述导向块外壁面上套设有多条弹性卡箍用于控制所述导向块沿所述狭缝向导向块中心靠拢，所述吸气管一端设于所述通孔内与所述通孔同轴设置，所述驱动组件包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述螺丝批工作端靠近或远离所述吸气管，所述第二驱动装置用于驱动所述吸气管沿所述通孔靠近所述导向块将所述导向块沿狭缝从内部撑开。

机架用于与机械手连接，螺丝批在机械手的带动下快速靠近待加工孔位，螺丝批用于将螺丝自动拧进待加工孔位，上料块用于与螺丝存储仓连接，实现螺丝的自动上料，导向块用于通过导向通道对进入上料块内的螺丝进行位置的校准，方便螺丝与螺丝批配合，吸气管与外接抽气装置连接，吸气管内为负压，吸气管用于将位置校准过的螺丝吸附到吸气管的一端，等待螺丝与螺丝批配合，导向块上设置狭缝用于方便导向块在吸气管的推动下沿狭缝张开，提前将吸气管上的螺丝露出，避免导向块进入待加工孔内时因待加工孔孔径过小，而导致导向块无法张开，从而导致无法将螺丝拧进待加工孔内，导向块上套设有多条弹性卡箍用于在吸气管退出导向块时，导向块在弹性卡箍的作用下沿狭缝收缩，从而方便对下一个进入上料块内的螺丝进行位置的校准，第二驱动装置用于推动吸气管将导向块沿狭缝张开露出螺丝，螺丝露出后第二驱动装置用于继续推动吸气管，使吸气管带动螺丝移至待加工孔位上方，第一驱动装置用于推动螺丝批进入吸气管内与吸气管上的螺丝配合，并将吸气管上的螺丝拧进待加工孔位内。

进一步，为了方便向上料块内自动上螺丝，所述上料块上端设有进料口，所述进料口与所述通孔连通，所述进料口轴向沿远离所述导向块的方向向上倾斜。进料口沿远离导向块的方向向上倾斜设置用于方便螺丝上料时顺利进入导向块的导向通道内，便于螺丝位置的校准。