[实用新型]一种核酸提取纯化仪加样移液机械臂

说明书

本实用新型公开了一种核酸提取纯化仪加样移液机械臂，所述的加样移液机械臂包括X轴移动单元、Y轴移动单元、Z轴移动单元以及加液单元，本实用新型结构设计合理，运行稳定，精确度高，采用X轴移动单元、Y轴移动单元、Z轴移动单元实现空间上三轴运动，从而定位至核酸提取纯化仪的操作平台的任意位置进行相应的操作，相比传统的操作平台横纵移动的结构，本装置体积更小，操作范围广。

技术领域

本实用新型涉及一种核酸提取纯化仪加样移液机械臂。

背景技术

核酸纯化仪可广泛应用于常规科研、基因组学、疾控系统、食品安全、法医等领域，搭配不同种类的磁珠核酸试剂组，可以块速提取动植物组织、血液、体液、刑事检体等样品中的DNA和RNA，目前国内科研所中，多工提取步骤复杂，且容易造成污染，影响提取成功率，目前市场上具有全自动核酸纯化仪可替代人工操作，但是目前全自动核酸提取纯化仪主要依赖于国外进口设备，国内对于核酸提取纯化仪的研究相对较为空白，在目前国内和国外的核酸提取仪器中，较多的均采用放置试剂的操作板前后左右移动，而加液臂采用上下移动，此方式需要给支撑试剂的支撑板较大的活动空间，依次设备体积较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，核酸提取纯化仪加样移液机械臂。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种核酸提取纯化仪移液机械臂，包括所述的移液加样机械臂包括X轴移动单元、Y轴移动单元、Z轴移动单元以及加液单元，所述的加液单元与Z轴移动单元连接使得带动加液单元相对核酸提取纯化仪的操作平台上下移动，Z轴移动单元与Y轴移动单元连接使得带动Z轴移动单元相对核酸提取纯化仪的操作平台前后移动，Y轴移动单元与X轴移动单元连接使得带动Y轴移动单元相对核酸提取纯化仪的操作平台左右移动。

进一步的：所述的X轴移动单元包括第一固定架、第一驱动电机、第一丝杆、第一滑杆、第一推进块和第一滑块，所述的第一固定架的前后两端呈左右水平滑动设置在核酸提取纯化仪的外壳体上，所述的第一驱动电机固定在核酸提取纯化仪的外壳体上，所述的第一推进块和第一滑块分别固定设置在第一固定架的前后两端，所述的第一驱动电机固定在核酸提取纯化仪的外壳体的后端，所述的第一丝杆转动设置在核酸提取纯化仪的外壳体的后端，所述的第一丝杆与第一驱动电机的传动轴通过联轴器连接，所述的第一推进块通过螺纹配合穿设在第一丝杆上，所述的第一滑杆与核酸提取纯化仪的外壳体前端固定，所述的第一滑块呈左右滑动穿设在第一滑杆上，所述的Y轴移动单元包括第二固定架、第二驱动电机、第二推进块、第二滑块、第二滑杆以及第二丝杆，所述的第二固定架呈前后滑动设置在第一固定架上，所述的第二驱动电机固定在第一固定架的后端，所述的第二滑杆以及第二丝杆分别呈前后方向设置在第一固定架两侧，第二丝杆与第一固定架呈转动设置，所述的第二丝杆通过联轴器与第二驱动电机的传动轴固定，所述的第二滑杆与第一固定架呈固定设置，所述的第二固定架的两端分别固定设置有第二推进块和第二滑块，所述的第二推进块通过螺纹配合穿设在第二丝杆上，所述的第二滑块呈前后滑动穿设在第二滑杆上，所述的加液单元包括泵体、移液软管以及软管套管，所述的泵体与第二固定架固定，所述的软管的一端与泵体连接，软管套管套设移液软管的另一端使得移液软管的另一端呈笔直刚性固定，软管套管由第二固定架顶端穿入并由第一固定架底部穿出，移液软管的另一端设置有加样针连接头，所述的Z轴移动单元包括推动板、第三驱动电机、第三丝杆、第三滑杆以及第三推进块，所述的推动板与软管套管固定，所述的第三丝杆与第三滑杆分别设置在第二固定架的腔体的两侧，所述的第三滑杆与第二固定架呈固定连接，所述的第三丝杆与第二固定架呈转动连接，所述的第三丝杆通过连接轴与第三驱动电机的传动轴固定。

进一步的：所述的移液加样机械臂呈一字排布设置有四组移液软管。

进一步的：所述的第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机以及泵体均与PCL控制连接。