[实用新型]随摆机构及具有其的熔胶机

说明书

本实用新型提供了一种随摆机构及具有其的熔胶机，随摆机构用于支撑待支撑线，随摆机构包括：支撑架；支撑轮，支撑轮安装在支撑架上，待支撑线搭设在支撑轮上；其中，支撑架的至少部分可摆动地设置，以使支撑轮在待支撑线的拉动作用下发生摆动，防止送胶管跟随溶胶机的摆动发生磨损，利用随摆机构，能够有效保护送胶管，从而降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工领域，具体而言，涉及一种随摆机构及具有其的熔胶机。

背景技术

热熔胶机主要是用来热溶胶喷胶、刮胶、滚胶、涂胶、注胶的自动化应用设备。广泛应用于家居用品、汽车行业、涂布复合行业、书刊装订等行业。在热溶胶机的加工过程中，热熔胶机利用热熔胶枪进行喷胶。

在热熔胶机的工作过程中，由于操作该热熔胶枪的机器人的操作臂会发生运动，这样，连接至热熔胶枪的送胶管会跟随操作臂运动，进而会使得送胶管发生较大程度的摩擦损伤或使得送胶管缠绕在一起。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种随摆机构及具有其的熔胶机，以解决现有技术中的熔胶机的送胶管容易发生磨损的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种随摆机构，用于支撑待支撑线，随摆机构包括：支撑架；支撑轮，支撑轮安装在支撑架上，待支撑线搭设在支撑轮上；其中，支撑架的至少部分可摆动地设置，以使支撑轮在待支撑线的拉动作用下发生摆动。

进一步地，支撑架包括：固定座；摆动杆，摆动杆相对于固定座可转动地设置在固定座上，以使支撑架发生摆动。

进一步地，固定座上设置有定位槽，摆动杆上设置有与定位槽相配合的定位凸起；或者，固定座上设置有定位凸起，摆动杆上设置有与定位凸起相配合的定位槽；定位凸起可转动地插设在定位槽内，以使摆动杆相对于固定座摆动。

进一步地，随摆机构还包括旋转组件，摆动杆和固定座均与旋转组件连接，以使摆动杆通过旋转组件相对于固定座摆动。

进一步地，旋转组件包括支撑轴承和旋转架，旋转架的至少部分插设在支撑轴承的内圈内，以使旋转架相对于支撑轴承的外圈转动；其中，支撑轴承安装在固定座上或摆动杆上，旋转架相对应地安装在摆动杆或固定座上，以使摆动杆通过支撑轴承和旋转架响度与固定座摆动。

进一步地，摆动杆包括第一杆段和第二杆段，第一杆段和第二杆段呈L形设置，第一杆段与固定座连接，支撑轮设置在第二杆段上。

进一步地，摆动杆包括沿水平方向延伸的第二杆段，支撑轮沿第二杆段的延伸方向可移动地设置在第二杆段上。

进一步地，第二杆段上设置有滑轨，支撑轮上设置有滑块，滑块沿滑轨的延伸方向可滑动地安装在滑轨上。

进一步地，第二杆段包括主杆体，滑轨通过连接板安装在主杆体上，滑轨与主杆体之间形成导向槽，滑块的至少部分位于导向槽内。

进一步地，滑轨上设置有定位孔，随摆机构还包括定位件，定位件穿设在定位孔内以对滑块进行定位。

进一步地，支撑轮具有主轮体和轮轴，支撑轮通过轮轴安装在支撑架上；主轮体相对于轮轴可转动地设置，主轮体具有用于定位待支撑线的支撑凹槽。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种熔胶机，包括熔胶枪和用于为熔胶枪供胶的送胶管，熔胶机还包括：上述的随摆机构，随摆机构用于支撑送胶管。

应用本实用新型的技术方案，支撑轮安装在支撑架上，待支撑线搭设在支撑轮上，其中，支撑架的至少部分可摆动地设置，以使支撑轮在待支撑线的拉动作用下发生摆动；其中，待支撑线为送胶管，将送胶管搭设在支撑轮上，支撑轮在送胶管的拉动作用下发生摆动，防止送胶管跟随溶胶机的摆动发生磨损，利用随摆机构，能够有效保护送胶管，从而降低了生产成本。

附图说明