[实用新型]一种磁性金属零件搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种磁性金属零件搬运机构，包括：上料机构，所述上料机构采用振动上料的方式；移料机构，所述移料机构与所述振动流道的出口位置对应，所述移料机构包括移料气缸与移料滑块，所述移料气缸的活塞杆端与所述移料滑块相连，所述移料滑块上端面设置有载料块；搬运机构，所述搬运机构包括固定板、轨迹板、摆臂与取料手臂，所述搬运机构采用驱动电机配合凸轮机构进行搬运，使凸轮滚子在轨迹槽内进行运动，从而带动取料手臂对磁性金属件进行抓取；控制系统，所述控制系统与所述上料机构、移料机构、搬运机构均电性连接。本实用新型避免了人工对磁性金属件进行搬运，搬运效率高，无需消耗大量人力，避免对操作工人造成伤害。

技术领域

本实用新型属于零件搬运技术领域，尤其涉及一种磁性金属零件搬运机构。

背景技术

磁性金属，通常指铁钴镍金属件，磁性金属件是目前使用最为广泛的金属，在零件加工行业中，经常需要使用到磁性金属材料，而后进行加工操作。

目前在连续加工的生产线上，一般采用人工方式对磁性金属件进行搬运，即人为将磁性金属件一个一个放入对应的位置，这种搬运方式效率低下，并且需要消耗大量人力，同时容易对操作工人造成伤害。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种磁性金属零件搬运机构，避免人工对磁性金属件进行搬运，搬运效率高，无需消耗大量人力，避免对操作工人造成伤害。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种磁性金属零件搬运机构，包括：上料机构，所述上料机构包括振动盘、振动流道以及振动器，所述振动流道与所述振动盘出口端连接，所述振动器位于所述振动流道下方且与所述振动流道连接；移料机构，所述移料机构与所述振动流道的出口位置对应，所述移料机构包括移料气缸、移料滑块与限位块，所述移料气缸的活塞杆端与所述移料滑块相连，所述移料滑块上端面设置有载料块，所述限位块位于所述移料滑块远离所述振动流道一侧；搬运机构，所述搬运机构包括固定板、轨迹板、摆臂与取料手臂，所述固定板为竖向设置，所述固定板靠近所述移料机构一面的上下两端均设置有横移轨道，所述横移轨道上设置有横移滑块，所述轨迹板位于两所述横移轨道之间，所述轨迹板上设置有轨迹槽，所述摆臂一端设置有驱动电机，另一端设置有与所述轨迹槽相配合的滚子，所述摆臂上设置有纵移轨道，所述纵移轨道通过纵移滑块与所述横移滑块连接，所述取料手臂包括第一取料手臂与第二取料手臂，所述第一取料手臂位于所述纵移滑块上，所述取料手臂包括移动板与取料块，所述移动板与所述纵移滑块连接，所述取料块通过复位结构与所述移动板连接，所述取料块内设置有取料电磁铁，所述第二取料手臂位于所述第一取料手臂的取料块上，所述第二取料手臂的所述取料块与所述移料机构位置对应；控制系统，所述控制系统与所述上料机构、移料机构、搬运机构均电性连接。

本实用新型一个较佳实施例中，还包括：上料架，所述上料机构位于所述上料架上；机箱，所述移料机构通过固定座与所述机箱连接，所述搬运机构通过支架与所述机箱连接，所述机箱上设置有防护罩。

本实用新型一个较佳实施例中，所述移料气缸位于所述固定座上，所述移料滑块通过移料滑轨与所述固定座连接，所述载料块上端面两侧均设置有夹紧块。

本实用新型一个较佳实施例中，所述轨迹板位于所述固定板靠近所述移料机构一面，所述轨迹槽呈“n”型。

本实用新型一个较佳实施例中，所述复位结构数量为两个且分别位于所述移动板两端，所述复位结构包括复位弹簧与复位块，所述复位弹簧通过固定块与移动板连接，所述复位块将所述复位弹簧与所述取料块连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述控制系统包括工控机与人机界面，所述工控机位于所述防护罩上，所述工控机与所述振动器、移料气缸、驱动电机均电性连接，所述人机界面位于所述上料架上，所述人机界面上设置有控制按钮，所述控制按钮与所述工控机电性连接。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：