[实用新型]一种汽车用零部件安装角度测量工具

说明书

本申请涉及汽车制造技术领域，尤其涉及汽车用零部件安装角度测量工具，包括：角度测量套件和定位地布，角度测量套件包括第一测量尺和第二测量尺，第一测量尺的一端通过旋转轴与第二测量尺的端部枢轴连接，第一测量尺的另一端设有零部件贴合面，零部件贴合面垂直于第一测量尺的长度方向，第一测量尺上安装有俯仰角度仪；第二测量尺上设有水平偏转角度仪、以及至少两个铅锤；定位地布水平铺设，定位地布上设有线条。本申请结构紧凑，重量轻，方便拆卸和携带；结构简单，制造成本低；检测结果可以直接读取，检测过程操作简单，易于使用；可以用于测量汽车任一特征的安装角度，并且能得出实际安装的偏差，方便操作人员准确地调整零部件的安装方位。

技术领域

本申请涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种汽车用零部件安装角度测量工具。

背景技术

无人驾驶汽车需要安装各种传感器，如超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达以及摄像头等用于感知周围的环境。这些传感器安装于车身周围，用于探测车辆周围的障碍物，将探测到的信号传递给中央处理器来进行处理，再给出一些执行的信号，来控制油门、刹车以及转向，实现自动驾驶或者自动泊车。

在安装完这些传感器后，通常需要测量各传感器的安装角度以确认是否达到了设计所需的要求。另外，自动驾系统也需要这些角度值来做初始参数的标定。

除此之外，汽车的某些零部件在安装后也需要检测其安装位置是否达到安装要求，比如车身外壳安装方位不准确时，也可能导致风阻增大。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种汽车用零部件安装角度测量工具。

本申请提供了一种汽车用零部件安装角度测量工具，包括：角度测量套件和定位地布，所述角度测量套件包括第一测量尺和第二测量尺，所述第一测量尺的一端通过旋转轴与所述第二测量尺的端部枢轴连接，所述第一测量尺的另一端设有用于与待检测零部件贴合的零部件贴合面，所述零部件贴合面垂直于所述第一测量尺的长度方向，所述第一测量尺上安装有俯仰角度仪；所述第二测量尺上设有用于检测所述第二测量尺相对第一测量尺偏转角度的水平偏转角度仪、以及至少两个沿平行于所述第二测量尺长度方向间隔分布的铅锤；所述定位地布水平铺设，所述定位地布上设有多根相互平行或相互垂直的线条。

在一些实施例中，所述第一测量尺包括：定位触头、托板、顶板，所述定位触头的一端连接在所述托板的端部，所述零部件贴合面设置在所述定位触头的另一端；所述俯仰角度仪安装在所述托板与顶板之间，所述第二测量尺与所述顶板的端部枢轴连接。

在一些实施例中，所述定位触头连接所述托板的一端设有垂直于所述零部件贴合面的平面或开口槽，所述定位触头通过所述平面或开口槽与所述托板的端部连接。

在一些实施例中，所述铅锤连接有用于调节铅垂线长度的收线器。

在一些实施例中，还包括定位杆，所述定位杆紧贴放置在所述汽车的两个前轮或两个后轮的同一侧以确定汽车的宽度方向；所述定位地布上的线条垂直或平行于所述定位杆的长度方向。

在一些实施例中，所述定位杆由多个短杆拼接而成，所述短杆的一端设有沿轴向延伸的连接柱，所述短杆的另一端设有沿轴向延伸的连接孔，所述连接柱与所述连接孔相匹配。

在一些实施例中，所述连接柱为螺纹柱，所述连接孔为螺纹孔；或

所述连接柱与所述连接孔的连接面上设有弹性限位件。

在一些实施例中，所述定位地布包括布面和连接在所述布面两端的两个定位件，所述线条位于所述布面上。

在一些实施例中，所述布面上相互平行的所述线条中，相邻线条的宽度不同或颜色不同。

在一些实施例中，所述第一测量尺上设有水平仪，所述水平仪的液柱长度方向分别垂直于所述旋转轴、所述第一测量尺的长度方向。