[实用新型]一种预压转轴

说明书

本实用新型公开了一种预压转轴，包括六角套筒，穿过所述六角套筒的芯轴，套设于所述芯轴的弹簧，凹轮，凸轮；所述六角套筒内壁设有凹轮导向槽；所述芯轴一端设有止挡块，所述芯轴另一端设有螺纹。所述凹轮与凸轮设有用于安装芯轴的通孔。所述芯轴依次穿过六角套筒、凹轮、凸轮，并与螺母固定连接。本预压转轴包括有芯轴、凹轮、凸轮以及套设于芯轴的弹簧。通过调整凸、凹轮型面、弹簧压缩行程等参数，可以实现在一定尺寸结构限制下，较大增加转轴在展开工作状态的预压力，并增加了预压转轴折叠工作状态的角度范围，也增加了预压转轴的通用性。

技术领域

本实用新型涉及转轴技术领域，特别涉及一种预压转轴。

背景技术

当前无人机对尺寸、便携性提出越来越高的要求，势必要求无人机的部分结构件做成折叠结构，以减小运输尺寸。但同时又要求无人机具备快速展开、快速使用的性能，这就要求折叠结构的展开操作越简单、越快速越好。

当前无人机采用的折叠方式主要有：普通转轴加弹簧锁扣，普通转轴加螺纹锁紧件，或预压转轴锁紧。因普通转轴加弹簧锁扣方式存在虚位，一般仅在要求较低的无人教练机上使用。而普通转轴加螺纹套锁紧方式，虽然可靠性高，应用范围也广，但解锁螺纹套较慢，增加了人员的操作步骤，且解锁后，因结构在折叠位置没有预紧力，结构会晃动，影响运输和产品质感。故越来越多的折叠无人机采用预压转轴的方式进行折叠和锁紧，一步操作，即完成了折叠操作，也完成了锁紧操作。

但对于大型无人机，因折叠结构重量大，惯性大，桨叶升力大，故要求预压转轴在展开位置的预压力要足够大，以保障折叠结构的一体性和刚性。但因无人机重量、尺寸要求，转轴的外形尺寸又不能做的很大，否则影响续航和外观。因此，本实用新型设计了一种在有限尺寸范围内，能够提升转轴扭矩，且可在多角度折叠的预压转轴。

实用新型内容

为了满足上述要求，本实用新型的目的在于提供一种预压转轴。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种预压转轴，包括六角套筒，穿过所述六角套筒的芯轴，套设于所述芯轴的弹簧，凹轮，凸轮；所述六角套筒内壁设有凹轮导向槽；所述芯轴一端设有止挡块，所述芯轴另一端设有螺纹；所述凹轮与凸轮设有用于安装芯轴的通孔；所述芯轴依次穿过六角套筒、凹轮、凸轮，并与螺母固定连接。

优选地，所述导向槽有两道，分别设置于所述六角套筒两个对称的侧面。

优选地，所述凹轮的凹曲面与所述凸轮的凸曲面相配合。

优选地，所述弹簧一端与六角套筒内壁端面相抵，所述弹簧另一端与凹轮连接。

优选地，所述凹轮包括用于与导向槽配合的连接块，所述的连接块为方形结构，所述的连接块为对称的两个。

优选地，所述凸轮设有安装孔，所述的安装孔为两个，所述的安装孔关于通孔对称；所述凸轮通过安装孔与外部设备固定连接；所述的凸起包括第一凸曲面、第二凸曲面、第一平面；所述的凹轮凹曲面包括第一凹曲面、第二凹曲面、第二平面。

优选地，当所述预压转轴自由状态时，所述凸轮第一平面与凹轮凹曲面连接；当所述凸轮转动至工作状态时，所述凸轮第一凸曲面与凹轮第一凹曲面连接；当所述凸轮转动至过渡状态时，所述凸轮第一平面与凹轮第二平面连接；当所述凸轮转动至折叠状态时，所述凸轮第二凸曲面与凹轮第二凹曲面连接。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本预压转轴包括有芯轴、凹轮、凸轮以及套设于芯轴的弹簧。通过调整凸、凹轮型面、弹簧压缩行程等参数，可以实现在一定尺寸结构限制下，较大增加转轴在展开工作状态的预压力，并增加了预压转轴折叠工作状态的角度范围，也增加了预压转轴的通用性。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明