[实用新型]带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀

说明书

本实用新型提供了带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其采用直流无刷伺服电机加谐波减速机作为螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀的机电转换部分，减小伺服电机的起动扭矩要求，减小转换部分的体积，保证伺服阀在零位的稳定性。其包括直流无刷伺服电机、阀体组件、谐波减速机，所述阀体组件包括有阀芯、阀套、上端盖组件、下端盖组件，所述直流无刷伺服电机的输出轴固接所述谐波减速机的输入轴，所述谐波减速机的输出轴连接所述阀芯的中心轴的外凸部分，所述上端盖组件的外环周面设有外螺纹，所述外螺纹用于与集成阀块的安装连接。

技术领域

本实用新型涉及电液伺服阀的技术领域，具体为带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀。

背景技术

电液伺服阀作为电液伺服控制系统的关键元件，它既是电液转换元件，也是功率放大元件，它将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与放大，其性能在很大程度上决定了整个电液伺服控制系统的性能，以其精度高、响应快的特点广泛地应用于机械、汽车、船舶、航空、航天及机器人等领域。

目前，随着电液伺服系统应用领域的拓宽，机器人的应用场合也对电液伺服阀提出了更高的要求：高频响、高可靠性、抗污染能力强、结构简单、体积小、使用维护方便、低成本及便于集成等，传统的电液伺服阀已经很难再达到上述要求，目前市场主流的微型电液伺服阀产品为Moog 30系列、E024系列及242均安装复杂，且目前电液伺服阀的内部弹性元件使其使用寿命都不能满足机器人的应用场合。

因此在机器人领域急需自主开发一款体积小、重量轻、便于集成且使用寿命极度可靠的高频响的电液伺服阀，特别是螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀。现有的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀的直流无刷伺服电机直接连接阀芯的中心轴布置，该电液伺服阀要求具有小角度的频繁启停功能，其要求直流无刷伺服电机起动转矩大，进而使得直流无刷伺服电机的尺寸大，不能满足体积小、重量轻的需求；直流无刷伺服电机直接连接阀芯的中心轴，当满足起动转矩足够大时，其零位抖动严重，进而使得阀体在零位的稳定性不好。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其采用直流无刷伺服电机加谐波减速机作为螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀的机电转换部分，减小伺服电机的起动扭矩要求，减小转换部分的体积，保证电磁阀在零位的稳定性。

带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：其包括直流无刷伺服电机、阀体组件、谐波减速机，所述阀体组件包括有阀芯、阀套、上端盖组件、下端盖组件，所述直流无刷伺服电机的输出轴固接所述谐波减速机的输入轴，所述谐波减速机的输出轴连接所述阀芯的中心轴的外凸部分，所述上端盖组件的外环周面设有外螺纹，所述外螺纹用于与集成阀块的安装连接。

其进一步特征在于：

所述直流无刷伺服电机位于所述谐波减速机的轴向一端布置，所述阀体组件位于所述谐波减速机的轴向另一端布置，所述直流无刷伺服电机的外壳体和所述谐波减速机的外壳的对应端面间通过螺钉连接固定，所述谐波减速机的外壳的另一端面和所述上端盖组件的对应端面通过螺钉连接固定，其确保整个结构轴向上体积小；

所述直流无刷伺服电机的输出轴与所述谐波减速机的输入轴通过第一内六角紧定螺钉锁紧连接；

所述谐波减速机的输出轴和所述述阀芯的中心轴的外凸部分通过第二内六角紧定螺钉锁紧连接；

所述阀套的内腔内布置有所述阀芯，所述阀套的上端面盖装有所述上端盖组件，所述阀套的下端面盖装有所述下端盖组件，所述阀套的上端面对应于所述上端盖组件的第一定位凹环槽处设置有上凸的第一定位环，所述阀套的下端面对应于下端盖组件第二定位凹环槽处设置有下凸的第二定位环，方便装配调试；

所述阀芯的下端设置有一字槽结构，方便装配调试；