[实用新型]一种3D打印机

说明书

本实用新型公开了一种3D打印机，包括外壳、打印机体、放置板、移动三维扫描仪、微处理器、微型电机、移动块、螺纹杆、隔板、移动通道、固定三维扫描仪、转杆、箱口、密封门、滑块、滑槽、螺纹孔和控制面板，所述外壳内部两侧与顶端均固定有隔板，所述隔板与外壳均转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆端部连接安装有微型电机，所述螺纹杆外侧对称设有移动块，所述移动块靠近外壳一侧固定有滑块，此3D打印机，将结构光技术与3D打印机相结合，进行三维扫描一体化打印，实现物体的所见即所得，拓展了结构光的应用范围，同时通过对移动三维扫描仪的位置调节，提高扫描的精度，高质量的完成3D打印。

技术领域

本实用新型涉及3D打印机技术领域，具体涉及一种应用结构光技术的3D打印机。

背景技术

结构光是一组由投影仪和摄像头组成的系统结构，用投影仪投射特定的光信息到物体表面后及背景后，由摄像头采集，根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息，进而复原整个三维空间，三维扫描仪是一种基于结构光原理的科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据，搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型，目前对结构光的应用主要在于人脸识别，应用相对较少，对应结构光的3D应用进一步拓展，为此，提供一种3D打印机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种3D打印机，利用结构光设备对物体的六面进行信息采集，然后由3D打印机打印出实体模型，实现物体的所见即所得，拓展结构光的应用。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种3D打印机，包括外壳、打印机体、放置板、移动三维扫描仪、微处理器、微型电机、移动块、螺纹杆、隔板、移动通道、固定三维扫描仪、转杆、箱口、密封门、滑块、滑槽和螺纹孔，所述外壳内部两侧与顶端均固定有隔板，所述隔板与外壳均转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆端部连接安装有微型电机，所述螺纹杆外侧对称设有移动块，所述移动块靠近外壳一侧固定有滑块，所述外壳内壁位于滑块对应位置开设有滑槽，且滑块与滑槽滑动连接，所述移动块侧面开设有螺纹孔，且螺纹杆与螺纹孔啮合连接，所述隔板中心处均开设有移动通道，且移动通道远离螺纹杆一侧均设有固定三维扫描仪，所述移动块表面转动安装有转杆，且转杆穿过移动通道与固定三维扫描仪转动连接，所述外壳一侧开设有箱口，且箱口内侧转动安装有密封门，所述外壳底部、密封门内侧和密封门对应侧均安装有移动三维扫描仪，所述外壳内部底端位于移动三维扫描仪上方固定有放置板，所述外壳底部安装有微处理器，所述外壳一侧安装有打印机体，所述微处理器与固定三维扫描仪、移动三维扫描仪和打印机体电性连接，所述外壳远离打印机体一侧安装有控制面板，且控制面板与微型电机电性连接。

进一步地，所述放置板采用透明玻璃制成。

进一步地，所述放置板中心处标记有定位标。

进一步地，所述外壳底部安装有LED灯。

进一步地，所述滑槽与滑块呈凸字形。

进一步地，所述螺纹杆位于相邻移动块位置的螺纹旋向相反。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型一种3D打印机，开启移动三维扫描仪与固定三维扫描仪对物体六面进行扫描，扫描的信息传输给微处理器，微处理器对扫描的信息进行分析处理，分析处理完成后将信息传导给打印机体，进行打印模型，此3D打印机，将结构光技术与3D打印机相结合，进行三维扫描一体化打印，实现物体的所见即所得，拓展了结构光的应用范围；