[实用新型]一种全自动柔性铆接装置

说明书

一种全自动柔性铆接装置，包括储料机构、上料组件、输送机构、铆接送料及箱体前定位组件、铆接组件、箱体精定位组件及床身。本实用新型的显著效果在于：(1)储料机构设计巧妙，可满足生产期间的全自动上料；(2)产品换型导致铆接位置发生改变时，可柔性地改变料片与箱体的相对位置，无需手动操作，全部动作采用PLC控制伺服电机及气缸等完成，动作精准可靠；(3)整个铆接过程全部自动化完成，大大提高了铆接效率。

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，更具体地，涉及一种全自动柔性铆接装置。

背景技术

箱体是家电产品在生产制造过程中的重要组成部分，其通常由板料经冲切、折弯、打Z、折U等工序加工而成。在后续的产品装配过程中，箱体底部的立边上可能需要放置例如压缩机等重物，因此，需要对箱体的立边进行加强。在加强料片与箱体立边的连接过程中需要使用铆接装置。

因此，需要一套全自动柔性铆接装置，其能够在有限的空间内全自动化地将料片运送到箱体内待铆接处，并根据铆接点位置的变化柔性地调整料片与箱体的相对位置，从而顺利完成铆接。

实用新型内容

为解决上述问题，本发明提出一种全自动柔性铆接装置。

本发明的技术方案如下：一种全自动柔性铆接装置，包括储料机构、上料组件、输送机构、铆接送料及箱体前定位组件、铆接组件、箱体精定位组件及床身，其中：

所述储料机构包括分度台、伺服电机A、料片提升组件、内圈支撑组件、外圈支撑组件、储料底盘，其中，所述分度台及伺服电机A均安装在所述床身上，所述储料底盘与所述分度台的可转动部分相连接，所述料片提升组件、内圈支撑组件及外圈支撑组件均固定在所述储料底盘上；其中，所述料片提升组件包括螺杆座安装板、螺杆座A、丝杠A、丝母座A、料片提升托板、直线轴承A、导柱A、电机安装板、螺杆座B、联轴器A、电机支撑板、伺服电机B，所述螺杆座安装板固定在所述储料底盘上，所述螺杆座A固定在所述螺杆座安装板上且其内部套设有所述丝杠

A，所述丝杠A上套设有所述丝母座A，所述丝母座A上固定有所述料片提升托板，所述料片提升托板上还固定有所述直线轴承A，所述导柱A穿设于所述直线轴承A中且其两端分别固定于所述螺杆座安装板及所述电机安装板上，所述螺杆座B固定在所述电机安装板上，所述丝杠A通过所述联轴器A与所述伺服电机B相联接，所述伺服电机B通过所述电机支撑板固定到所述电机安装板上；所述内圈支撑组件包括导柱B、内圈、直线轴承B、轴套、料片座，其中，所述导柱B的两端分别与储料底盘及内圈固定，所述直线轴承B套设在所述导柱B上，所述轴套固定在所述直线轴承B上；

所述上料组件包括上料输送组件及上料精定位组件；其中，所述上料输送组件包括支架A、无杆气缸、吸料气缸、电吸盘安装板、电吸盘，其中，所述支架A固定在所述床身上，所述无杆气缸固定在所述支架A上，所述吸料气缸固定在所述无杆气缸上，所述电吸盘安装板固定在所述吸料气缸的接头上，所述电吸盘固定在所述电吸盘安装板上；所述上料精定位组件包括基座A、角板A、推板气缸A、支撑板、推料气缸、定位板、滑块及导轨组件，其中，所述基座A 固定在所述床身上，所述推板气缸A通过所述角板A固定在所述基座A上，所述支撑板固定在所述推板气缸A的接头上，所述推料气缸、定位板均固定在所述支撑板上，所述滑块及导轨组件中的滑块与导轨分别安装在所述支撑板及基座A上；