[实用新型]安瓿瓶走瓶机构及安瓿瓶自动配药机

权利要求书

1.一种安瓿瓶走瓶机构，应用于安瓿瓶自动配药机，其特征在于，包括机壳、安瓿走瓶转盘、驱动组件、连接盘及破瓶组件；

所述安瓿走瓶转盘与所述机壳可转动的连接，所述安瓿走瓶转盘与所述机壳倾斜设置，所述安瓿走瓶转盘的周向开设有多个用于盛放安瓿瓶的容纳槽，所述驱动组件与所述机壳可拆卸的连接，所述连接盘安装于所述驱动组件的输出端并与所述输出端可传动的连接，所述连接盘与所述安瓿走瓶转盘通过定位组件可传动的连接，所述连接盘与所述安瓿走瓶转盘通过磁性组件吸附连接，所述驱动组件用于带动所述安瓿走瓶转盘相对于所述机壳转动，以使位于所述安瓿走瓶转盘的安瓿瓶移动至预设位置，所述破瓶组件与所述机壳可滑动的连接，所述破瓶组件能够相对于所述机壳移动并击破位于所述预设位置的安瓿瓶的瓶嘴。

2.根据权利要求1所述的安瓿瓶走瓶机构，其特征在于，所述容纳槽沿所述安瓿走瓶转盘的轴向贯穿所述安瓿走瓶转盘，所述容纳槽为阶梯槽，所述容纳槽包括第一槽和第二槽，所述第一槽位于所述容纳槽的远离所述连接盘的一端，所述第一槽的直径大于所述第二槽的直径，所述第二槽的直径小于安瓿瓶的直径。

3.根据权利要求2所述的安瓿瓶走瓶机构，其特征在于，多个所述容纳槽的所述第一槽的直径为10mm、11.5mm、16mm、18.4mm、22mm中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的安瓿瓶走瓶机构，其特征在于，所述安瓿走瓶转盘的靠近所述连接盘的一侧开设有至少两个定位孔，所述定位组件包括至少两个与所述定位孔配合的定位销，所述定位销安装于所述连接盘的靠近所述安瓿走瓶转盘的一面，所述定位销与所述连接盘可拆卸的连接，所述定位销插设于所述定位孔内。

5.根据权利要求4所述的安瓿瓶走瓶机构，其特征在于，所述定位孔设置有两个，两个所述定位孔沿所述安瓿走瓶转盘的径向分布，所述磁性组件包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件安装于所述安瓿走瓶转盘的靠近所述连接盘的一侧，所述第一磁性件设置有两个，所述第一磁性件与所述定位孔位于同一圆周，第一磁性件与所述定位孔间隔分布，所述第二磁性件安装于所述连接盘的靠近所述安瓿走瓶转盘的一侧，所述第二磁性件设置有两个，所述定位销设置有两个，所述第二磁性件与所述定位销间隔分布，所述第一磁性件与所述第二磁性件的磁性相异，所述第一磁性件与所述第二磁性件均为强磁铁。

6.根据权利要求1所述的安瓿瓶走瓶机构，其特征在于，所述驱动组件包括步进电机、轴承座、轴端法兰及传动轴，所述步进电机与所述机壳可拆卸的连接，所述步进电机的输出轴与所述传动轴可传动的连接，所述轴承座套设于所述传动轴的外部并与所述传动轴可转动的连接，所述轴端法兰套设于所述传动轴的外部且与所述机壳可拆卸的连接，所述连接盘与所述传动轴可传动的连接，所述步进电机与外部电源电连接，所述步进电机通电能够带动所述连接盘转动，以使所述安瓿走瓶转盘移动至预设位置。

7.根据权利要求1所述的安瓿瓶走瓶机构，其特征在于，所述机壳开设有缺口，所述缺口与所述预设位置对应设置，所述破瓶组件包括破瓶推块和破瓶驱动件，所述破瓶推块可滑动的设置于所述缺口内，所述破瓶驱动件与所述破瓶推块可传动的连接，所述破瓶驱动件用于驱动所述破瓶推块相对于所述机壳靠近或远离所述安瓿走瓶转盘。

8.根据权利要求1所述的安瓿瓶走瓶机构，其特征在于，所述安瓿走瓶转盘与所述机壳的夹角为4-6°。

9.根据权利要求1所述的安瓿瓶走瓶机构，其特征在于，所述安瓿走瓶转盘的靠近所述连接盘的一侧设置有两个转盘把手，两个所述转盘把手沿所述安瓿走瓶转盘的径向分布，所述连接盘位于两个所述转盘把手之间，所述转盘把手与所述机壳之间具有间隙。

10.一种安瓿瓶自动配药机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的安瓿瓶走瓶机构。