[实用新型]下肢康复训练器

权利要求书

1.下肢康复训练器，其特征在于，包括支撑板(1)和与所述支撑板(1)平行设置的转杆(2)，所述转杆(2)与垂直设置在所述支撑板(1)上的竖杆(6)转动相连，所述转杆(2)的两端分别设有与所述转杆(2)滑动相连的用于与康复训练人员的脚部卡接固定的滑块组件，两组所述滑块组件分别与并列设置在所述支撑板(1)上的两个滑槽(3)滑动相连，两个所述滑槽(3)对称设置在所述竖杆(6)的两侧。

2.如权利要求1所述的下肢康复训练器，其特征在于：所述滑块组件包括与所述滑槽(3)滑动相连的连接块(41)、与所述连接块(41)滑动相连的用于与康复训练人员的脚部卡接固定的卡接块(42)和用于固定所述连接块(41)与所述卡接块(42)的第一固定件，所述连接块(41)还与所述转杆(2)滑动相连。

3.如权利要求2所述的下肢康复训练器，其特征在于：所述卡接块(42)的上侧设有用于容纳康复训练人员脚部的卡槽(421)，所述卡接块(42)的下部设有用于与所述连接块(41)滑动接触的凸弧面(422)，所述连接块(41)上设有用于与所述凸弧面(422)滑动配合的凹弧面(411)，所述凸弧面(422)上设有第一导向组件，所述凹弧面(411)上设有与所述第一导向组件互动配合的第一条形导向槽(431)，所述第一条形导向槽(431)的长度方向与康复人员脚的往复运动方向相同。

4.如权利要求3所述的下肢康复训练器，其特征在于：所述第一条形导向槽(431)为两个，所述第一导向组件包括两个与所述第一条形导向槽(431)滑动配合的第一滑动块(432)。

5.如权利要求2所述的下肢康复训练器，其特征在于：所述转杆(2)的两端沿所述转杆(2)长度方向分别设有第二条形导向槽(21)，所述连接块(41)上设有与所述第二条形导向槽(21)滑动相连的第二滑动块(412)。

6.如权利要求1所述的下肢康复训练器，其特征在于：所述下肢康复训练器还包括用于承托所述支撑板(1)的支撑平台(5)，所述支撑板(1)能在所述支撑平台(5)上转动。

7.如权利要求6所述的下肢康复训练器，其特征在于：所述支撑平台(5)上设有用于容纳所述支撑板(1)的圆柱形凹槽(51)，所述圆柱形凹槽(51)的轴线与所述竖杆(6)的轴线重合，所述支撑板(1)在康复人员的脚力作用下以所述竖杆(6)为轴在所述圆柱形凹槽(51)内旋转，所述支撑板(1)上设有用于固定所述转杆(2)的第二固定件。

8.如权利要求7所述的下肢康复训练器，其特征在于：所述支撑板(1)包括并列设置的第一条板(11)和第二条板(12)，所述第一条板(11)和所述第二条板(12)通过横杆(13)固定连接，所述横杆(13)的两端分别固定在所述第一条板(11)和所述第二条板(12)的中部，所述横杆(13)的中部设有通孔，所述竖杆(6)与所述通孔滑动配合，所述滑槽(3)分别设置在所述第一条板(11)和所述第二条板(12)上，所述第一条板(11)和所述第二条板(12)的两端分别与所述圆柱形凹槽(51)的侧壁相抵，所述第二固定件设置在所述横杆(13)和所述转杆(2)之间。

9.如权利要求6所述的下肢康复训练器，其特征在于：所述支撑平台(5)上设有用于固定所述支撑板(1)的第三固定件。

10.如权利要求1-9任一项所述的下肢康复训练器，其特征在于：所述竖杆(6)上连接有用于驱动所述竖杆(6)转动的驱动电机。