[实用新型]一种AUV存放架

说明书

本实用新型提出了一种AUV存放架，包括至少两个底板，所述底板边缘通过活动机构连接，所述底板上设有内嵌的两个T形槽，所述T形槽从所述底板的侧壁开槽，所述T形槽内卡设有支撑块；所述支撑块包括矩形底块，所述矩形底块上设有两个对称设置的承载块，所述承载块相对的面上设有弧形的承载面；所述T形槽的口部设有挡块；所述T形槽的水平部侧边设有矩形槽，本存放架通过多个底板，能够根据AUV的长度，选择携带的数量，能够对AUV起到较为全面的支撑；整个存放架可折叠，并且支撑的机构能够放置底板内，便于收纳，适用于外出作业时携带。

技术领域

本实用新型涉及水下设备辅助装置领域，尤其涉及AUV存放架。

背景技术

AUV，无缆水下机器人的英文缩写，是用于水下观察、检查和施工的水下机器人。水下机器人主要分为两大类：一类是有缆水下机器人，称为遥控潜器(Remote OperatedVehicle，简称ROV)；另一类是无缆水下机器人，习惯称为自主式水下潜器(AutonomousUnderwater Vehicle，简称AUV)。自主式水下机器人是新一代水下机器人，具有活动范围大、机动性好、安全、智能化等优点，成为完成各种水下任务的重要工具，其结构通常为圆柱形的外壁，外出作业时，需要将AUV进行定位，现有的支撑架对于AUV的定位中间位置支撑不够，由于AUV内部的电池较重，容易造成AUV受力不均，AUV易损坏，同时，当不存放AUV时，底座的空间又极大，不易携带外出。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种AUV存放架，包括至少两个底板，所述底板边缘通过活动机构连接，所述底板上设有内嵌的两个T形槽，所述T形槽从所述底板的侧壁开槽，所述T形槽内卡设有支撑块；所述支撑块包括矩形底块，所述矩形底块上设有两个对称设置的承载块，所述承载块相对的面上设有弧形的承载面；所述T形槽的口部设有挡块；所述T形槽的水平部侧边设有矩形槽。

优选的，所述活动机构为至少四个依次排列设置的铰链。

优选的，相邻的所述底板边缘设有磁性相反的磁铁层。

优选的，所述挡块包括平板部，所述平板部上设有插入块，所述插入块插于所述T形槽的开口处；所述T形槽的开口上设有磁性环，所述平板部四角上设有铁质定位块。

优选的，所述底板的侧壁设有至少一个把手。

优选的，所述底板由亚克力材料制成。

本实用新型提出的AUV存放架有以下有益效果：1、本存放架通过多个底板，能够根据AUV的长度，选择携带的数量，能够对AUV起到较为全面的支撑；2、整个存放架可折叠，并且支撑的机构能够放置底板内，便于收纳，适用于外出作业时携带。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的支撑块的示意图；

图5为本实用新型的挡块的示意图；

图6为本实用新型的收纳状态示意图；

其中，1、底板；2、T形槽；3、支撑块；4、矩形底块；5、承载块；6、承载面；7、挡块；8、矩形槽；9、平板部；10、插入块；11、铁质定位块；12、磁性环；13、铰链；14、磁铁层；15、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。