[实用新型]药敏板卡转移机构

权利要求书

1.一种药敏板卡转移机构，其特征在于：包括由纵向设置的基板（1）和支固所述基板（1）的一对纵支板（2）构成的支架本体，在所述支架本体上设置有X轴驱动单元、Z轴驱动单元和电源接口（3）；

所述X轴驱动单元包括水平设置于所述基板（1）前侧面上由X轴驱动电机（4）带动的同步带传动机构（5），以及由所述同步带传动机构（5）带动沿基板（1）的X轴方向运动的纵向臂板（6），在所述基板（1）上沿所述同步带传动机构（5）长度方向间隔设置有若干臂板位置传感器（7）；

所述Z轴驱动单元包括固定于所述纵向臂板（6）一端的Z轴驱动电机（8），所述Z轴驱动电机（8）的工作轴端部通过联轴器（9）连接有位于纵向臂板（6）前侧的同步转动丝杠（10），所述同步转动丝杠（10）的轴向与所述纵向臂板（6）长度方向一致，在同步转动丝杠（10）上设置有沿其长度方向上、下运动的丝杠螺母（11），在所述纵向臂板（6）上设置有与所述同步转动丝杠（10）长度方向一致的定位板（12），在所述丝杠螺母（11）上设置有药敏板承托单元和与所述定位板（12）相适配的螺母位置传感器（13）；

所述药敏板承托单元包括固连于所述丝杠螺母（11）上水平向前延伸的悬伸臂（14），在所述悬伸臂（14）上水平固连有与药敏板（15）相适配的药敏板托架（16），在所述药敏板托架（16）的侧边上设置有药敏板到位传感器（17）。

2.根据权利要求1所述的药敏板卡转移机构，其特征在于：位于所述同步带传动机构（5）上、下两侧的所述基板（1）前侧面上对称设置有与同步带传动机构（5）长度方向一致的臂板导轨（18），所述纵向臂板（6）与滑动卡装在所述臂板导轨（18）上的臂板滑块（19）相固连。

3.根据权利要求1或2所述的药敏板卡转移机构，其特征在于：在所述同步带传动机构（5）两端处的所述基板（1）上分别设置有卡挡所述纵向臂板（6）的臂板限位柱（20）。

4.根据权利要求1所述的药敏板卡转移机构，其特征在于：在所述纵向臂板（6）的前侧面上设置与所述同步转动丝杠（10）长度方向一致的螺母导轨（21），所述丝杠螺母（11）与滑动卡装在所述螺母导轨（21）上的螺母滑块（22）相固连。

5.根据权利要求1或4所述的药敏板卡转移机构，其特征在于：位于所述同步转动丝杠（10）两端处的所述纵向臂板（6）上分别设置有卡挡所述丝杠螺母（11）的螺母限位柱（23）。

6.根据权利要求1或4所述的药敏板卡转移机构，其特征在于：在所述纵向臂板（6）上设置有线缆拖链（24），所述线缆拖链（24）的上端固定于所述纵向臂板（6）靠近上端处，线缆拖链（24）的下端固定于所述丝杠螺母（11）上。

7.根据权利要求1所述的药敏板卡转移机构，其特征在于：在所述药敏板托架（16）的远离所述悬伸臂（14）端侧边上设置有卡挡所述药敏板（15）的缓冲胶块（25）。

8.根据权利要求1所述的药敏板卡转移机构，其特征在于：所述药敏板托架（16）的上表面均布有10×12个与所述药敏板（15）的板孔相适配的药敏板定位孔（26）；在所述药敏板定位孔（26）与所述悬伸臂（14）之间的药敏板托架（16）两侧边上分别开设有手动抓取凹槽（27）。