[实用新型]自动加样系统

权利要求书

1.一种自动加样系统，其特征在于：包括矩形框架结构的支架本体，所述支架本体由四个纵向立柱和固连于所述纵向立柱上端的上支撑梁构成，位于所述支架本体后侧的两纵向立柱之间固连有背板，所述背板上设置有X轴驱动单元；所述X轴驱动单元包括沿所述背板长度方向水平设置的由X轴驱动电机带动的X轴同步带传动机构，在所述X轴同步带传动机构的同步带上固设有水平向前延伸的悬伸臂，所述悬伸臂上设置有Y轴驱动单元；所述Y轴驱动单元包括沿所述悬伸臂长度方向水平设置的由Y轴驱动电机带动的Y轴同步带传动机构，在所述Y轴同步带传动机构的同步带上固设有垂直向下延伸的加样臂，所述加样臂上设置有Z轴驱动单元；所述Z轴驱动单元包括沿所述加样臂长度方向纵向设置的由Z轴驱动电机带动的Z轴同步带传动机构，在所述Z轴同步带传动机构的同步带上固设有垂直向下的试剂加样枪；在所述试剂加样枪下方的支架本体内侧设置有用于承托药敏板的载板机构。

2.根据权利要求1所述的自动加样系统，其特征在于：在所述背板上设置有与所述X轴同步带传动机构长度方向一致的X轴导轨，所述悬伸臂与滑动卡装在所述X轴导轨上的X轴滑块相固连；在所述悬伸臂上设置有与所述Y轴同步带传动机构长度方向一致的Y轴导轨，所述加样臂与滑动卡装在所述Y轴导轨上的Y轴滑块相固连；在所述加样臂上设置有与所述Z轴同步带传动机构长度方向一致的Z轴导轨，所述试剂加样枪与滑动卡装在所述Z轴导轨上的Z轴滑块相固连。

3.根据权利要求1或2所述的自动加样系统，其特征在于：位于所述支架本体前侧的上支撑梁内侧面上水平开设有滑道，在所述悬伸臂的前端设置有与所述滑道滑动配合的滑块。

4.根据权利要求1或2所述的自动加样系统，其特征在于：在所述背板上沿长度方向设置有X轴拖链，所述X轴拖链的一端固定在所述悬伸臂上，另一端固定在所述支架本体的纵向立柱上；在所述悬伸臂上沿长度方向设置有Y轴拖链，所述Y轴拖链的一端固定在所述加样臂上，另一端固定在所述悬伸臂上。

5.根据权利要求1或2所述的自动加样系统，其特征在于：所述试剂加样枪包括固定在所述Z轴同步带传动机构的同步带上的吸液泵电机，所述吸液泵电机的工作轴垂直向下，在其下端部通过联轴器固连有同步转动的传动丝杆，所述传动丝杆上设置有沿其长度方向上、下运动的丝杆螺母，在所述传动丝杆的下方垂直向下设置有与所述吸液泵电机的外壳相固连的活塞式吸液泵，所述活塞式吸液泵的活塞杆与所述丝杆螺母相固连，在所述活塞式吸液泵的下端吸液口上活动卡装有一次性吸液枪头。

6.根据权利要求1或2所述的自动加样系统，其特征在于：所述载板机构包括带有支腿的底座，在所述底座上垂直穿设有由驱动电机带动的旋转主轴，所述旋转主轴的上端与水平设置的承托基板底面中心处相固连；所述承托基板上并排固设有两套药敏板承托组件，每套所述药敏板承托组件均包括一组药敏板托架和一组板盖卡固架，所述板盖卡固架的高度高于所述药敏板托架的高度，两套药敏板承托组件上的药敏板托架和板盖卡固架交错布设。

7.根据权利要求6所述的自动加样系统，其特征在于：靠近所述底座的旋转主轴上套装有一对轴承，与所述轴承外周面紧配合的轴套固定连接在所述底座上；在所述轴承下方的旋转主轴上开设有外螺纹，其上依次设置有止动垫片和锁紧螺母。

8.根据权利要求6所述的自动加样系统，其特征在于：在所述底座的上表面设置有原点位置传感器和分度位置传感器，在所述承托基板的下表面设置有与所述原点位置传感器相适配的原点位置挡片，和与所述分度位置传感器相适配的分度位置挡片。