[实用新型]一种适用于多尺寸框架钣金件的焊接工装夹具

说明书

本实用新型公开一种适用于多尺寸框架钣金件的焊接工装夹具，包括支架体以及设置在所述支架体上固定框架钣金件的定位固定设备，其中所述支架体包括横轴固定支架、竖轴固定支架以及可移动位置的尺寸调节支架，所述尺寸调节支架的位置发生变动以适配不同尺寸的框架钣金件，其中所述定位固定设备间隔设置在所述支架体上定位固定框架钣金件的侧边。以此方式，所述焊接工装夹具可快速夹持不同尺寸的框架结构体，并精准定位框架结构体，并且框架钣金件被架空夹持。

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接领域，特别涉及一种适用于多尺寸框架钣金件的焊接工装夹具，可快速夹装并精准定位不同尺寸的框架结构钣金件。

背景技术

在钣金加工领域，对于薄板框架结构体，特别是箱体类薄钣金焊接件，以往采用的是人工焊接拼接的方式，然而人工焊接的方式不仅仅对于加大了焊接人员的劳动强度，而且焊接的效率和质量都低下，造成焊接成本提高。随着科技的发展，近年来已经大量采用焊接机器人代替人工焊接的方式，即焊接机器人替代焊接人员来完成钣金板的焊接和拼接，这样不仅仅提高了焊接品质还提高了焊接的产量，极大程度地降低了焊接成本，解放劳动力。

然而，在焊接机器人焊接过程中，首先需要将待拼点焊接的工件根据工装定位，以便机器人在焊接过程中保证焊接的精度，保证焊接质量。在这过程中就产生一个问题：不同的焊接工件尺寸不同，针对不同尺寸的焊接工件需要装配相应的夹具，造成机械成本的增加；同时，在更换不同夹具的过程中也需要额外的人力成本和时间成本的增加，降低了焊接工件的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于多尺寸框架钣金件的焊接工装夹具，所述焊接工装夹具可快速夹持不同尺寸的框架结构体，并精准定位框架结构体，以保证后续的焊接精度，提高焊接效率的同时保证焊接质量；所述焊接工装夹具不影响焊缝焊接，无需对其进行适配调整，适用范围广；所述焊接工装夹具在保证装夹精度的同时，可以实现全方位、快速、精准的拼点焊接；工件被架空定位在所述焊接工装夹具上，实现棱角部位的定位焊接、兼顾凹槽内腔的点拼焊接；所述焊接工装夹具避免重复更换焊接夹具，降低焊接成本，提高焊接效率。

为了实现以上任一实用新型目的，本实用新型提供一种适用于多尺寸框架钣金件的焊接工装夹具，包括：支架体，其中所述支架体包括横轴固定支架，尺寸调节支架以及竖轴固定支架，其中所述尺寸调节支架平行间隔所述横轴固定支架设置，且所述尺寸调节支架与所述横轴固定支架之间的间距可调，其中所述竖轴固定支架垂直于所述横轴固定支架的设置位置设置，且所述竖轴固定支架位于所述横轴固定支架和所述尺寸调节支架之间的位置；其中所述尺寸调节支架包括垂直于所述横轴固定支架设置的移动轨道以及可滑动地设置在所述移动轨道上的移动支架；定位固定设备，其中所述定位固定设备间隔地设置在所述支架体上，其中所述定位固定设备包括设置在所述支架体上表面上的定位柱，固定在所述定位块高度方向上第一固定体，以及固定在所述定位块宽度方向上的第二固定体；其中所述第一固定体包括沿着所述定位块高度方向设置的高度调节柱以及沿着所述高度调节柱高度方向活动设置的第一压紧柱；其中所述第二固定体包括沿着所述定位块宽度方向设置的支撑平台，宽度调节柱以及第二压紧柱，其中所述宽度调节柱以及所述第二压紧柱设置在所述支撑平台上，并且所述宽度调节柱和所述第二压紧柱以连带驱动的方式设置，所述第二压紧柱被控沿着所述定位块的宽度方向活动。

在一些实施例中，所述支架体包括基准定位支架，其中所述基准定位支架平行间隔所述竖轴固定支架设置，并且所述基准定位支架设置在所述竖轴固定支架远离所述横轴固定支架的位置。

在一些实施例中，所述横轴固定支架，所述尺寸调节支架以及所述竖轴固定支架的上平面处于同一平面。

在一些实施例中，所述横轴固定支架和所述尺寸调节支架对称设置。

在一些实施例中，设置在所述横轴固定支架和所述尺寸调节支架上的定位固定设备对称设置。

在一些实施例中，所述竖轴固定支架与所述横轴固定支架以及所述尺寸调节支架间隔距离。