[实用新型]桥式起重机纠偏装置及桥式起重机大车

权利要求书

1.一种桥式起重机纠偏装置，其特征在于，包括：偏移感应装置、偏移纠正装置；

所述偏移感应装置包括多对距离测量组件，多对所述距离测量组件固定连接于桥式起重机机架上、且对称设于轨道两侧，其中，所述桥式起重机机架与所述轨道相对运动，所述距离测量组件用于检测所述距离测量组件与所述轨道之间的距离；

所述偏移纠正装置，用于获取所述距离测量组件传输的每个所述距离测量组件与所述轨道之间的距离以及所述距离测量组件的标识，根据所述距离测量组件与所述轨道之间的距离和所述距离测量组件的标识调整所述桥式起重机机架与所述轨道之间的偏移。

2.如权利要求1所述的桥式起重机纠偏装置，其特征在于，所述偏移纠正装置包括控制器和变频器；

所述控制器分别与所述变频器、所述距离测量组件连接，所述控制器用于接收所述距离测量组件传输的每个所述距离测量组件与所述轨道之间的距离和所述距离测量组件的标识，并根据所述距离测量组件与所述轨道之间的距离和所述距离测量组件的标识控制变频器调整所述桥式起重机机架与所述轨道之间的偏移。

3.如权利要求2所述的桥式起重机纠偏装置，其特征在于，还包括驱动电机和车轮；

所述车轮与所述桥式起重机机架连接、且设于桥式起重机机架与轨道之间，所述驱动电机与变频器、所述车轮连接。

4.如权利要求2所述的桥式起重机纠偏装置，其特征在于，所述距离测量组件，具体用于在检测到所述距离测量组件与所述轨道之间的距离小于预设阈值时，向所述控制器发送所述距离测量组件与所述轨道之间的距离和所述距离测量组件的标识。

5.如权利要求3所述的桥式起重机纠偏装置，其特征在于，所述控制器，还用于根据所述距离测量组件与所述轨道之间的距离和所述距离测量组件的标识，确定所述桥式起重机机架的偏移方向和幅度。

6.如权利要求5所述的桥式起重机纠偏装置，其特征在于，所述控制器还用于根据所述桥式起重机机架的偏移方向，控制所述变频器改变所述驱动电机的转速。

7.如权利要求4所述的桥式起重机纠偏装置，其特征在于，还包括报警装置；

所述报警装置与所述控制器连接；

所述控制器，用于在接收到所述距离测量组件与所述轨道之间的距离后，控制所述报警装置发出报警信号。

8.如权利要求7所述的桥式起重机纠偏装置，其特征在于，所述报警装置为光电报警装置和声音报警装置中的至少一种。

9.如权利要求1所述的桥式起重机纠偏装置，其特征在于，所述距离测量组件为光电传感器、激光雷达、光电感应开关中的至少一种。

10.一种桥式起重机大车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的桥式起重机纠偏装置。