[实用新型]一种O型圈装配机

说明书

本实用新型提供一种O型圈装配机，包括工作台、O型圈装配主体、O型圈支撑治具、待装配件支撑治具、漏装检测传感器、接料口袋主体和装配机壳体，所述工作台上设置一落料孔，且该工作台上设置O型圈装配主体，所述O型圈装配主体的下方相邻设置O型圈支撑治具和待装配件支撑治具，所述待装配件支撑治具设置于落料孔上方，且该待装配件支撑治具的旁侧还设置漏装检测传感器，所述接料口袋主体设置于落料孔的下方，所述装配机壳体罩设于O型圈装配主体的外侧，且该装配机壳体设置于工作台上。本实用新型采用该O型圈装配机，简单实用，集成度较高，能够满足多种类型装配件上O型圈的小批量装配，且可有效降低生产成本，并保证装配质量。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件用O型圈装配设备技术领域，尤其涉及一种O型圈装配机。

背景技术

O型橡胶圈是汽车精密件中必不可少的部件。为了保证O型橡胶圈装配时的合模线不扭曲，往往需操作人员手工操作或者通过全自动O型圈装配设备进行O型橡胶圈的装配，但是，对于O型橡胶圈的小批量装配，采用人工装配的方式不仅难以保证批量产品的质量，而且生产效率较低；全自动O型圈装配设备则对于小批量O型橡胶圈的装配而言，生产成本较高。因此，为满足小批量精密件上O型橡胶圈的装配要求，需不断改进现有O型圈装配设备的结构和性能。

发明内容

本实用新型的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种简单实用，集成度较高，能够满足多种类型装配件上O型圈的小批量装配，且可有效降低生产成本，并保证装配质量的O型圈装配机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种O型圈装配机，其中所述O型圈装配机包括工作台、O型圈装配主体、O型圈支撑治具、待装配件支撑治具、漏装检测传感器、接料口袋主体和装配机壳体，所述工作台上设置一落料孔，且该工作台上设置O型圈装配主体，所述O型圈装配主体的下方相邻设置O型圈支撑治具和待装配件支撑治具，所述待装配件支撑治具设置于落料孔上方，且该待装配件支撑治具的旁侧还设置漏装检测传感器，所述接料口袋主体设置于落料孔的下方，所述装配机壳体罩设于O型圈装配主体的外侧，且该装配机壳体设置于工作台上。

进一步地，所述O型圈装配主体设置为包括横移机构、升降机构、压装机构、落料机构和气爪机构，所述横移机构上相配合滑动设置升降机构，所述横移机构用于调节气爪机构的横向位置，所述升降机构的下端设置压装机构和气爪机构，所述升降机构用于调节压装机构和气爪机构的高度位置，所述落料机构设置于工作台上，所述落料机构用于辅助完工装配件的下料收集，且该落料机构的输出端插设于待装配件支撑治具中。

进一步地，所述横移机构设置为包括支撑座、横移气缸、横向导向杆组、移动座和横向限位组件，所述支撑座设置于工作台上，且该支撑座上相邻设置横移气缸和横向导向杆组，所述横移气缸的输出端连接移动座，所述移动座相配合滑动设置于横向导向杆组上，且该移动座上竖直设置升降机构，所述横向限位组件相对应设置于支撑座上。

进一步地，所述升降机构设置为包括升降气缸、直线轴承和竖向导向杆组，所述升降气缸的输出端连接压装机构和气爪机构，且该升降气缸与直线轴承相邻穿设于移动座上，所述竖向导向杆组相配合穿过直线轴承，且该竖向导向杆组的下端通过安装板连接压装机构和气爪机构。

进一步地，所述压装机构设置为包括压装气缸和压块，所述压装气缸固定于安装板的下表面上，且该压装气缸的输出端连接压块，所述压块上开设一通孔，所述通孔的直径大于气爪机构输出端的外径。

进一步地，所述气爪机构设置为包括三爪气缸和气爪主体，所述三爪气缸固定于安装板的下表面上，且该三爪气缸的输出端连接气爪主体，所述三爪气缸用于控制气爪主体的开合，以实现对O型圈的取放操作。

进一步地，所述落料机构设置为包括落料气缸和插板，所述落料气缸固定于工作台上，且该落料气缸的输出端连接插板，所述插板可相配合插设于待装配件支撑治具中，所述插板用于承载待装配件。