[实用新型]一种安全定位检测装置及输送系统

说明书

本实用新型涉及输送机控制技术领域，具体公开了一种安全定位检测装置，其中，所述安全定位检测装置包括：多个托盘、多个接近开关、停止器、停止器开启到位行程开关、停止器关闭到位行程开关和辊道，所述接近开关设置在所述辊道上放置所述托盘的位置处，每个所述托盘均对应一个所述接近开关，所述停止器设置在所述辊道的一端，所述停止器开启到位行程开关和停止器关闭到位行程开关均与所述停止器相邻设置，且所述停止器开启到位行程开关和停止器关闭到位行程开关均与所述停止器连接。本实用新型还公开了一种输送系统。本实用新型提供的安全定位检测装置能够避免托盘的错误输送。

技术领域

本实用新型涉及输送机控制技术领域，尤其涉及一种安全定位检测装置及包括该安全定位检测装置的输送系统。

背景技术

在汽车生产流程中，会有托盘的转接和输送。为了加快节奏，减少时间，通常会让3组托盘同时输送，把3组托盘安全准确的进行输送是一个非常关键的环节，如果单纯靠停止器进行定位，而没有其他安全定位检测的过程，会使托盘的输送处于危险状态，托盘和托盘之间没有硬连接，万一其中一个托盘卡住，而没有检测到，就会出现托盘的错误输送，甚至会损坏托盘和其他设备。

因此，如何能够避免托盘的错误输送以减少托盘等设备的损坏成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种安全定位检测装置及包括该安全定位检测装置的输送系统，以解决现有技术中的问题。

作为本实用新型的第一个方面，提供一种安全定位检测装置，其中，所述安全定位检测装置包括：多个托盘、多个接近开关、停止器、停止器开启到位行程开关、停止器关闭到位行程开关和辊道，所述接近开关设置在所述辊道上放置所述托盘的位置处，每个所述托盘均对应一个所述接近开关，所述停止器设置在所述辊道的一端，所述停止器开启到位行程开关和停止器关闭到位行程开关均与所述停止器相邻设置，且所述停止器开启到位行程开关和停止器关闭到位行程开关均与所述停止器连接，所述辊道用于输送所述托盘，所述接近开关用于检测所述托盘是否准确到达位置，且能够将第一检测信号发送至现场总线从站，所述停止器用于定位所述托盘在所述辊道上的位置，所述停止器开启到位行程开关和所述停止器关闭到位行程开关用于检测所述托盘是否到达所述停止器所在位置，且所述停止器、停止器开启到位行程开关和停止器关闭到位行程开关均能够将第二检测信号发送至现场总线从站。

优选地，所述安全定位检测装置包括三个托盘和三个接近开关，每个托盘对应一个所述接近开关，每个所述接近开关用于检测对应的托盘是否准确到达位置。

优选地，所述辊道包括积放辊道。

作为本实用新型的第二个方面，提供一种输送系统，其中，所述输送系统包括PLC控制器、现场总线从站和前文所述的安全定位检测装置，所述PLC控制器和所述现场总线从站均与所述安全定位检测装置连接，所述现场总线从站能够获得所述安全定位检测装置的检测信号，并将所述检测信号发送至所述PLC控制器，所述PLC控制器对所述检测信号进行处理后得到控制信号，并对所述安全定位检测装置进行控制。

优选地，所述PLC控制器与所述现场总线从站通过工业现场总线连接。

本实用新型提供的安全定位检测装置，通过设置接近开关、停止器和到位行程开关，实现对托盘到达位置的检测，这种安全定位检测装置能够安全准确的定位托盘在辊道上的位置，有问题可以及时发现，有效避免了托盘的错误输送，进而能够有效降低损坏托盘和其他设备等问题发生的概率。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提供的安全定位检测装置的结构示意图。

图2为图1的俯视图。