[实用新型]无人超市系统

权利要求书

1.一种无人超市系统，其特征在于，包括：

用于采集进入或欲离开无人超市的顾客的特征信息和初始重量信息的门禁系统；

用于存放商品并显示商品的价格信息以及测量商品的总质量的智能货柜；

用于对客户挑选的商品进行自主结算的结算系统；

用于判断该顾客有无夹带未结算商品的服务器，根据判断结果控制门禁系统的工作状态。

2.根据权利要求1所述的无人超市系统，其特征在于，所述结算系统包括：

载物台，所述载物台上设置有称重区域；

用于测量所述称重区域内商品的质量的压力传感器，设置于所述载物台的称重区域的下方；

用于识别所述称重区域内商品的识别装置；

用于对所述压力传感器的输出值和所述商品的预设标准质量进行比较并给出比较信号的比较器，所述比较器的第一输入端连接所述压力传感器的输出端，所述比较器的第二输入端连接所述识别装置的输出端；

用于根据所述比较信号对所述称重区域内的商品进行结算的结算装置，所述结算装置的输入端连接所述比较器的第一输出端；

用于对所述称重区域的商品进行分拣的分拣装置，所述分拣装置的第一输入端连接所述比较器的第二输出端，所述分拣装置的第二输入端连接所述结算装置的第一输出端。

3.如权利要求2所述的无人超市系统，其特征在于，所述识别装置包括以下至少一项：

用于识别所述称重区域内商品的影像识别器；

用于识别所述称重区域内商品的商品条形码的条码识别器。

4.如权利要求3所述的无人超市系统，其特征在于，所述分拣装置包括：

用于分拣商品的机械臂；

用于存储结算完成的商品的第一储物空间；

用于存储未经结算的商品的第二储物空间。

5.如权利要求4所述的无人超市系统，其特征在于，所述结算系统还包括：

用于根据所述比较信号进行提示的提示装置，所述提示装置的输入端连接所述比较器的第三输出端；

用于显示所述结算装置的结算结果的显示装置，所述显示装置的输入端连接所述结算装置的第二输出端。

6.如权利要求1所述的无人超市系统，其特征在于，所述智能货柜包括：

若干个存储空间，每个存储空间中存放一种商品；

用于测量所述存储空间中商品的总质量的压力传感器，所述压力传感器设置于所述存储空间的底部；

用于对所述压力传感器的输出值和预设值进行比较并给出比较信号的比较器，所述比较器的输入端连接所述压力传感器的输出端；

用于根据所述比较信号输出提示信号的提示装置，所述提示装置的第一输入端连接所述比较器的输出端。

7.如权利要求6所述的无人超市系统，其特征在于，所述智能货柜还包括：

用于服务器与所述提示装置进行通信的通信装置，所述通信装置的第一端连接所述服务器，所述通信装置的第二端连接所述提示装置的第二输入端；

所述提示装置为指示灯，与每个存储空间对应设置。

8.如权利要求1所述的无人超市系统，其特征在于，所述门禁系统包括：自动门、称重装置、识别装置和控制装置，所述控制装置通过无线通信装置分别与所述自动门、称重装置和识别装置连接；

所述称重装置采集出入超市顾客的重量信息，并通过无线通信装置发送至控制装置；所述识别装置采集出入超市顾客的身份信息，并通过无线通信装置发送至控制装置；所述控制装置根据所述重量信息和身份信息控制自动门的打开或关闭。

9.如权利要求8所述的无人超市系统，其特征在于，所述自动门包括设置在无人超市壳体上的第一道门和第二道门；

在所述第一道门的外侧设置有第一红外感应探头，所述第一红外感应探头用于感应到周围有人存在时控制第一道门打开；

在所述第二道门的外侧设置有第二红外感应探头，所述第二红外感应探头用于感应到周围有人存在时控制第二道门打开。

10.如权利要求9所述的无人超市系统，其特征在于，所述称重装置设置在所述第一道门和第二道门之间的预设位置，所述称重装置设置在地下；

所述识别装置设置在所述第一道门和第二道门之间的预设位置。