[实用新型]能自动分叠的纸张折叠机

说明书

本实用新型公开了能自动分叠的纸张折叠机，包括机体、控制装置和安装在机体上的第一切断刀辊、第二切断刀辊、第一真空刀辊和第二真空刀辊，第一切断刀辊与第一真空刀辊相配合，第二切断刀辊与第二真空刀辊相配合，第一真空刀辊下方设有第一手指装置，第二真空刀辊下方设有第二手指装置，控制装置分别与第一真空刀辊、第二真空刀辊、第一手指装置、第二手指装置连接。本实用新型的能自动分叠的纸张折叠机设置有两个相互配合的手指装置，实现了纸张的分叠，并可以将分叠好的纸张输送至纸张输送机构，可立即进入下一工序或进入包装工序，实现了生产的连续性，提高生产过程的自动化程度，降低了人工成本。

技术领域

本实用新型纸张折叠机技术领域，特别涉及一种应用于纸张折叠机的能自动分叠的纸张折叠机。

背景技术

纸张折叠机广泛应用于抽取式纸巾或纸帕等日常用品的生产，图1为现有结构中的纸张折叠机，该纸张折叠机工作时，纸张原料33和纸张原料34分别经过第一导纸辊35和第二导纸辊36导向后，被吸附在第一真空折叠辊37和第二真空折叠辊38上；随着第一真空折叠辊37和第二真空折叠辊38的转动，两真空折叠辊上的切断刀具与第一切断刀辊31、第二切断刀辊32上的刀片剪切，覆盖在真两空折叠辊上的纸张被按一定的长度切断，然后纸张被带入到折叠位置进行折叠，折叠后的纸张被拨纸叉41和拨纸叉42交替下压，由此纸张连续折叠并堆叠至接纸台板23上。折叠后的纸张需按一定的张数进行包装才能成为最后的产品，现有的生产方法是在连续堆叠的纸张上设置标记，然后由人工拿取，转至包装机械上进行包装，上述操作生产效率低，不能实现连续的自动化生产，且人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种自动化程度高、成本低、生产效率高的能自动分叠的纸张折叠机，至少能够解决上述问题之一。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种能自动分叠的纸张折叠机，包括机体、控制装置和安装在机体上的第一切断刀辊、第二切断刀辊、第一真空刀辊、第二真空刀辊、第一拨纸叉、第二拨纸叉、第一手指装置、第二手指装置和纸张输送机构，第一切断刀辊与第一真空刀辊相配合，第二切断刀辊与第二真空刀辊相配合，第一拨纸叉和第二拨纸叉安装于机体上，第一拨纸叉位于第一真空刀辊的下方，第二拨纸叉位于第二真空刀辊的下方，第一手指装置位于第一拨纸叉下方，第二手指装置位于第二拨纸叉下方，第一手指装置配置为对折叠好的纸张进行分叠，第二手指装置与第一手指装置相配合，第二手指装置配置为辅助第一手指装置进行纸张分叠并将分叠好的纸张输送至纸张输送机构，控制装置分别与第一真空刀辊、第二真空刀辊、第一拨纸叉、第二拨纸叉、第一手指装置、第二手指装置连接。

由此，工作时，覆盖在两真空折叠辊上的纸张被按一定的长度切断，然后纸张被带入到两挡纸板处进行折叠，折叠后的纸张被第一拨纸叉和第二拨纸叉交替下压，纸张连续折叠并堆叠，此时第一手指装置处于等待位置，第二手指机构则水平伸出位于两条真空折叠辊正下方的最高点，托接住折叠好的纸张，同时在控制装置的控制下与纸张折叠速度匹配着下移，当堆叠的纸张达到设定的张数，在第一拨纸叉下压的瞬间，控制装置驱动第一手指装置快速插入到堆叠好的纸张上面，第二手指机构在控制装置的驱动下托接折叠好的纸张并把达到折叠张数的纸张输送到输送皮带机构上，分叠出来的纸张被输送皮带机构送到下一个加工环节。这样堆叠有固定张数的纸张可立即进入下一工序或包装工序，实现了生产的连续性，提高生产过程的自动化程度，降低了人工成本。

在一些实施方式中，第一手指装置包括第一手指、第一安装板、第一固定板、第一伺服驱动件和链条驱动机构，第一手指固定设置于第一固定板的一侧，第一固定板安装于机架，第一安装板设置于第一固定板的底部且安装于链条驱动机构，第一伺服驱动件配置为对链条驱动机构进行驱动。由此，第一手指通过第一安装板连接在链条驱动机构上，工作时，第一手指装置在第一伺服驱动件的驱动下产生与链条驱动机构的链条形状一致的运动轨迹，实现第一手指在适当的点位插入已堆叠成形的纸张中，进而完成纸张的分叠。