[实用新型]吸盘结构

权利要求书

1.吸盘结构，其特征在于，包括固定壳、外吸盘、连接件以及呈挤压状态的内吸盘，所述外吸盘以及所述内吸盘分别对应连接在所述连接件的两端部，所述外吸盘用于吸住固定待吸附物体，所述固定壳固定布置，其内部具有腔室，所述固定壳具有朝向所述外吸盘布置的外端部，所述固定壳的外端部中设置有连通腔室的条形孔，所述连接件活动穿设在所述条形孔中，所述内吸盘处于所述腔室且抵触所述固定壳，所述外吸盘与所述内吸盘连通。

2.如权利要求1所述的吸盘结构，其特征在于，所述条形孔包括大于所述连接件直径的大径段以及小于所述连接件直径的小径段，所述大径段与所述小径段连通；当所述连接件处于所述小径段时，所述内吸盘呈挤压状态。

3.如权利要求2所述的吸盘结构，其特征在于，所述条形孔内形成有两个卡板，两个所述卡板之间形成所述小径段；所述连接件的两侧分别形成有朝内凹陷的卡槽，所述卡槽两端呈贯通状布置，当所述连接件处于所述小径段时，两个所述卡板一一对应嵌入两个所述卡槽。

4.如权利要求3所述的吸盘结构，其特征在于，所述固定壳包括底板，所述内吸盘抵触所述底板；所述连接件沿所述条形孔移动时，所述内吸盘抵触所述底板且相对所述底板移动。

5.如权利要求4所述的吸盘结构，其特征在于，所述内吸盘具有第一吸附腔，所述外吸盘具有与所述第一吸附腔连通的第二吸附腔，所述底板形成有缺口，当所述内吸盘移动至所述缺口，所述第一吸附腔与所述第二吸附腔分别连通所述内腔，使所述外吸盘失去吸附力。

6.如权利要求5所述的吸盘结构，其特征在于，所述底板设有限制壁，限制壁呈环状围合布置形成限制区域，所述缺口以及所述内吸盘均处于所述限制区域。

7.如权利要求6所述的吸盘结构，其特征在于，所述小径段具有靠近所述大径段的吸附端，所述缺口处于所述限制区域的上端部，当所述连接件移动至所述吸附端时，所述内吸盘处于所述限制区域的上端部，且所述第一吸附腔连通内腔，所述限制壁的上端部限制所述内吸盘继续朝向所述大径段方向移动。

8.如权利要求7所述的吸盘结构，其特征在于，所述吸附端具有朝向所述大径段的外端，所述吸附端的外端设有两个相向延伸布置的限制块，两个所述限制块之间的间隙小于所述小径段。

9.如权利要求6-8任意一项所述的吸盘结构，其特征在于，所述小径段具有背离所述大径段的吸附端，当所述连接件移动至所述吸附端时，所述内吸盘处于所述限制区域的下端部，所述限制壁的下端部限制所述内吸盘继续沿背离所述大径段方向移动。

10.如权利要求1-8任意一项所述的吸盘结构，其特征在于，所述固定壳的外端部朝下凹陷形成固定槽，所述连接件的顶部活动置于所述固定槽；所述条形孔处于所述固定槽的下方。