[实用新型]一种操作便捷的夹抱移载机

权利要求书

1.一种操作便捷的夹抱移载机，包括回形架(1)、导向板(4)、滑块(10)、多级升缩气缸(14)、夹抱装置(15)和PLC控制器(16)，其特征在于：所述回形架(1)的底部四角均固定有支撑腿(2)，所述回形架(1)的对应两侧内壁均开设有纵向滑道(3)，所述回形架(1)的内侧设有导向板(4)，所述导向板(4)的两端分别滑动连接在两个纵向滑道(3)内，所述导向板(4)的顶部焊接固定有U形架(5)，所述U形架(5)的顶部固定有纵向电机(6)，所述纵向电机(6)的输出轴固定有驱动齿轮(7)，所述回形架(1)的顶部固定有齿条(8)，且齿条(8)与纵向滑道(3)平行，所述驱动齿轮(7)与齿条(8)啮合连接，所述导向板(4)的顶部开设有横向滑道(9)，所述横向滑道(9)内滑动连接有滑块(10)，所述导向板(4)的底部两端均固定有安装板(11)，所述安装板(11)之间设有第一丝杆(12)，所述第一丝杆(12)穿过滑块(10)，且第一丝杆(12)与滑块(10)通过螺纹啮合连接，所述第一丝杆(12)的两端均通过轴承与安装板(11)转动连接，所述导向板(4)底板一端的安装板(11)一侧固定有横向电机(13)，所述横向电机(13)的输出轴与第一丝杆(12)的一端固定连接，所述滑块(10)的底部均匀固定有多级升缩气缸(14)，所述多级升缩气缸(14)的活塞杆端部安装有夹抱装置(15)，所述回形架(1)的一侧固定有PLC控制器(16)，所述PLC控制器(16)电性连接纵向电机(6)、横向电机(13)和多级升缩气缸(14)。

2.根据权利要求1所述的一种操作便捷的夹抱移载机，其特征在于：所述夹抱装置(15)包括安装架(17)、夹抱电机(18)、主动齿轮(19)、第二丝杆(20)、导杆(21)、挡板(22)、L形板(23)、第一液压缸(24)、从动齿轮(25)和夹板调节装置(26)，所述多级升缩气缸(14)的输出轴固定连接有安装架(17)，所述安装架(17)一侧固定有夹抱电机(18)，所述夹抱电机(18)的输出轴固定有主动齿轮(19)，所述安装架(17)的内部通过轴承转动连接有第二丝杆(20)和导杆(21)，且导杆(21)设置有两个，所述第二丝杆(20)两端的螺纹旋向相反，所述第二丝杆(20)的中部套接固定有从动齿轮(25)，且从动齿轮(25)与主动齿轮(19)啮合连接，所述安装架(17)的两侧均设有挡板(22)，所述第二丝杆(20)和导杆(21)的两端均穿过安装架(17)通过轴承与挡板(22)转动连接，所述挡板(22)和安装架(17)之间均设有L形板(23)，所述L形板(23)内开设有螺纹孔，所述第二丝杆(20)穿过螺纹孔，且第二丝杆(20)与螺纹孔啮合连接，所述导杆(21)穿过L形板(23)，且导杆(21)与L形板(23)滑动连接，所述L形板(23)的底部均固定有第一液压缸(24)，所述第一液压缸(24)的输出轴安装有夹板调节装置(26)，所述PLC控制器(16)电性连接夹抱电机(18)和第一液压缸(24)。

3.根据权利要求2所述的一种操作便捷的夹抱移载机，其特征在于：所述夹板调节装置(26)包括方形块(27)、第二液压缸(28)、边缘夹板(29)和中心夹板(30)，所述方形块(27)的侧壁均固定有第二液压缸(28)，所述第二液压缸(28)的输出轴均固定有边缘夹板(29)，所述方形块(27)的一侧固定有中心夹板(30)，且中心夹板(30)和边缘夹板(29)靠近安装架(17)的一侧处于同一竖直平面内，所述PLC控制器(16)电性连接第二液压缸(28)。

4.根据权利要求1所述的一种操作便捷的夹抱移载机，其特征在于：所述齿条(8)的一侧均匀固定有加强板(31)，且加强板(31)与回形架(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种操作便捷的夹抱移载机，其特征在于：所述PLC控制器(16)采用CQM1控制器。

6.根据权利要求3所述的一种操作便捷的夹抱移载机，其特征在于：所述边缘夹板(29)和中心夹板(30)远离方形块(27)的一侧均设有防滑纹。

7.根据权利要求1所述的一种操作便捷的夹抱移载机，其特征在于：所述纵向滑道(3)内涂有润滑油。

8.根据权利要求1所述的一种操作便捷的夹抱移载机，其特征在于：所述滑块(10)呈工字形。