[实用新型]一种用于零件插装作业的设备

说明书

本实用新型公开了一种用于零件插装作业的设备，所述设备包括支撑装置、供料装置、输送装置以及旋转装置，所述供料装置用于将零件输送至第一预设位置；所述输送装置设置于所述支撑装置上，所述输送装置用于输送第一预设位置处的所述零件，并将所述零件插装至工件的第二预设位置中；旋转装置，设置于所述支撑装置中，用于带动所述工件旋转以配合所述输送装置将所述零件插装至所述第二预设位置中。通过上述方式，本实用新型提供的设备中的旋转装置驱动工件间歇性旋转，使得工件待插装的固定孔经过旋转后位于相同的待插装位置，而零件只需输送至该待插装位置进行插装，如此，就无需更换夹具，结构简单，操作简便，而且可以有效提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种用于零件插装作业的设备。

背景技术

在机械制造的生产线上，最常用的装配工艺之一是在指定位置夹取螺丝、输送螺丝并插装至工件的固定孔中，由于在装配过程中需要考虑到固定孔的孔径、输送距离、固定孔的数量等因素，即使固定孔规则分布，例如固定孔呈圆周分布等，实现自动化插孔的难度也较大，而且，为满足产品多样化、定制化的需求，使得生产一种满足多种需求的自动化插孔方案的难度更大，生产成本也更高。

目前常用的螺丝插孔方式主要采用以下方式：将工件固定在预设位置，根据工件的固定孔的数量及位置制作相应的夹具，螺丝经过振动盘振出后进入气管，通过负压的作用将气管内的螺丝吸附至夹具中，最后夹具移动至固定孔处松开，从而将螺丝插至固定孔内。

本申请的发明人在长期研究中发现，由于工件的位置保持不变，而工件的不同，固定孔的数量、分布、高度都可能不同，需要配备更多的夹具，夹具的通用性差，且频繁更换夹具繁琐费时，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于零件插装作业的设备，能够解决现有技术夹具的通用性差，且频繁更换夹具繁琐费时，工作效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种方案是：提供一种用于零件插装作业的设备，所述设备包括：

支撑装置；

供料装置，用于将零件输送至第一预设位置；

输送装置，设置于所述支撑装置上，所述输送装置用于输送第一预设位置处的所述零件，并将所述零件插装至工件的第二预设位置；

旋转装置，设置于所述支撑装置中，用于带动所述工件旋转以配合所述输送装置将所述零件插装至所述第二预设位置。

区别于现有技术，本实用新型提供的设备的旋转装置驱动工件间歇性旋转，使得待插装的固定孔经过旋转后位于相同的待插装位置，而零件只需输送至该待插装位置进行插装，适用于工件的多个待插装位置在工件表面圆周分布的情况，只要满足工件的待插装位置均分布在相同半径的圆周上，一定程度上适用于待插装位置不同的工件进行零件插装作业，而无需更换夹具，结构简单，操作简便，而且可以有效提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本发明实施方式提供的承托工件的设备的结构示意图；

图2是图1所示的设备另一角度的结构示意图；

图3是本发明实施方式提供的未承托工件的设备的结构示意图；

图4是图3所示的设备中IV区的放大示意图；

图5是图4所示的设备的旋转装置的结构示意图；

图6是图5所示的旋转装置的分解示意图；