[实用新型]一种抓取输送装置

权利要求书

1.一种抓取输送装置，包括顶板（1），其特征在于，所述顶板（1）一侧水平滑移设置有滑移座（2），所述滑移座（2）上竖直滑移设置有升降座（3），所述升降座（3）远离所述顶板（1）的侧面转动连接有连板（4），所述连板（4）两端均固定有三爪气缸（5），所述三爪气缸（5）上传动连接有卡爪（6）。

2.根据权利要求1所述的一种抓取输送装置，其特征在于，所述顶板（1）朝向所述连板（4）的侧面固定有第一滑轨（7），所述滑移座（2）上固定有与所述第一滑轨（7）滑移配合的第一滑块（8）。

3.根据权利要求2所述的一种抓取输送装置，其特征在于，所述顶板（1）上固定有用于推动所述滑移座（2）滑移的第一气缸（9）。

4.根据权利要求1所述的一种抓取输送装置，其特征在于，所述滑移座（2）上竖直固定有第二滑轨（10），所述升降座（3）上固定有与所述第二滑轨（10）滑移配合的第二滑块（11）。

5.根据权利要求4所述的一种抓取输送装置，其特征在于，所述滑移座（2）上固定有用于推动所述升降座（3）升降的第二气缸（12）。

6.根据权利要求1所述的一种抓取输送装置，其特征在于，所述升降座（3）远离所述顶板（1）的侧面固定有伺服电机（13），所述伺服电机（13）的驱动轴与所述连板（4）固定。

7.根据权利要求1所述的一种抓取输送装置，其特征在于，所述三爪气缸（5）远离所述连板（4）的端面弹性设置有抵块（14），所述抵块（14）远离所述三爪气缸（5）的端面设置为倾斜面（15）。

8.根据权利要求7所述的一种抓取输送装置，其特征在于，所述三爪气缸（5）远离所述连板（4）的侧面圆周阵列设置有多个弹性件（16），所述弹性件（16）远离所述三爪气缸（5）的一端与所述抵块（14）固定连接。