[实用新型]采钻一体机

说明书

本实用新型公开了一种采钻一体机，该采钻一体机包括采煤机及锚杆机，所述采煤机包括摇臂和控制器，所述锚杆机可拆卸连接在所述摇臂上，所述控制器用于控制所述摇臂动作，以使得所述摇臂带动所述锚杆机打眼；该采钻一体机及煤矿工作面打眼方法通过设置在摇臂上的锚杆机进行打眼，打眼效率高，而且安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及矿用机械技术领域，特别涉及一种采钻一体机。

背景技术

采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一，广泛应用于各种煤层的开采作业中，机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。

煤矿工作面往往存在断层、岩石构造结构，造成采煤机无法正常进行割煤的情况，为了保证采煤机安全的通过，需要在断层或者岩石构造结构中打眼、放置炸药放炮来松动煤壁，现有打眼、放炮均为人工操作，打眼时矿工人工确定打眼位置，手持风动凿岩机按照炮眼布置图进行施工打眼，而且打眼时需要三人协同作业。

上述人工打眼方式不仅耗费人力，工作效率低，而且人工确定炮眼位置不可靠，风险高，容易出现煤矿安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采钻一体机，以解决现有采煤过程中煤矿工作面打眼时依靠人工打眼、工作效率低、风险高，容易出现煤矿安全事故的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种采钻一体机，包括采煤机及锚杆机；

所述采煤机包括摇臂和控制器，所述锚杆机可拆卸设置在所述摇臂上，所述控制器用于控制所述摇臂动作，以使得所述摇臂带动所述锚杆机打眼。

如上所述采钻一体机，所述控制器还用于获取煤矿工作面的炮眼布置图，以使得所述摇臂带动所述锚杆机依据所述炮眼布置图进行打眼。

如上所述采钻一体机，所述锚杆机通过安装架与所述摇臂连接，所述锚杆机固定在安装架上，所述安装架与所述摇臂可拆卸连接。

如上所述采钻一体机，所述锚杆机通过安装架与所述摇臂连接，所述锚杆机与所述安装架可拆卸连接，所述安装架与所述摇臂可拆卸连接。

如上所述采钻一体机，所述安装架与所述摇臂通过螺栓可拆卸连接。

如上所述采钻一体机，所述安装架上设置有翻转结构，所述翻转结构与所述锚杆机连接，所述翻转结构用于在所述锚杆机工作时将所述锚杆机翻转到所述采煤机滚筒工作位置的前方，在所述锚杆机非工作时将所述锚杆机翻转到所述采煤机滚筒工作位置的后方。

如上所述采钻一体机，所述锚杆机的驱动结构为液压驱动结构。

如上所述采钻一体机，所述锚杆机液压驱动结构与所述采煤机共用液压油路。

如上所述采钻一体机，所述锚杆机的驱动结构为气动马达。

本实用新型的采钻一体机包括采煤机及锚杆机，采煤机包括摇臂和控制器，锚杆机可拆卸连接在所述摇臂上，控制器用于控制所述摇臂动作，以使得所述摇臂带动所述锚杆机打眼，本实用新型采煤机在煤矿工作面需要打眼时通过设置在摇臂上的锚杆机进行打眼，打眼效率高，而且安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的采钻一体机的局部结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的采钻一体机摇臂运动过程示意图；