[实用新型]一种可升降且可展开的轮椅

权利要求书

1.一种可升降且可展开的轮椅，其特征在于，包括：

轮椅底盘（1），设置在所述轮椅底盘（1）上的升降机构（2），设置在所述升降机构（2）上的座椅（3）；

所述座椅（3）包括依次铰接的靠背机构（31）、坐垫部（32）和倚脚机构（33）；其中

所述靠背机构（31）适于向后倾倒至与所述坐垫部（32）齐平；以及

所述倚脚机构（33）适于向上转动至与所述坐垫部（32）齐平。

2.如权利要求1所述的可升降且可展开的轮椅，其特征在于，

所述升降机构（2）包括至少一个升降驱动部（21）和两个升降部（22）；其中

所述升降驱动部（21）适于驱动所述升降部（22）上下升降所述座椅（3）。

3.如权利要求2所述的可升降且可展开的轮椅，其特征在于，

所述升降驱动部（21）为直线移动副；

所述升降部（22）包括若干组相互铰接的铰接杆组（221）；

所述铰接杆组（221）包括腰部相互铰接的两铰接杆；且

位于最下部的铰接杆组（221）中的两铰接杆的下端分别与所述直线移动副的滑动端、轮椅底盘（1）铰接；位于最上部的铰接杆组（221）的上端分别与座椅（3）的底部、位于座椅底部的滑轨滚轮铰接；即

通过直线移动副的伸缩移动，以带动座椅（3）升降。

4.如权利要求1所述的可升降且可展开的轮椅，其特征在于，

所述倚脚机构（33）包括与所述坐垫部（32）前边缘铰接的倚脚部（331），以及倚脚驱动机构（332）；其中

所述倚脚驱动机构（332）适于顶推所述倚脚部（331），以使所述倚脚部（331）转动至与所述坐垫部（32）齐平。

5.如权利要求1所述的可升降且可展开的轮椅，其特征在于，

所述靠背机构（31）包括与所述坐垫部（32）后边缘铰接的靠背部（312），以及靠背驱动机构（311）；其中

所述靠背驱动机构（311）适于回拉所述靠背部（312），以使所述靠背部（312）与所述坐垫部（32）齐平。

6.如权利要求5所述的可升降且可展开的轮椅，其特征在于，

所述靠背部（312）设置有固定轴（314），所述固定轴（314）上铰接有转动臂（313），所述转动臂（313）的一端与所述靠背驱动机构（311）铰接；其中

所述靠背驱动机构（311）适于回拉所述转动臂（313），以使所述转动臂（313）带动所述靠背部（312）旋转至与所述坐垫部（32）水平。

7.如权利要求6所述的可升降且可展开的轮椅，其特征在于，

所述靠背部（312）两侧分别设置凸端；

所述轮椅还包括两个分别与所述凸端适配的限位部（4）；其中

所述限位部（4）包括向所述坐垫部（32）一侧延伸的水平杆（41）、与该水平杆（41）垂直的垂直杆（42），以及固定在所述水平杆（41）和所述垂直杆（42）上的弧形杆（43）；以及

所述弧形杆（43）向靠背部（312）方向设有适于卡设所述凸端的导向轨（431）；在所述靠背部（312）向后倾倒时，带动所述凸端沿着所述导向轨（431）滑动。