[实用新型]一种智能教育机器人及其独立驱动机构

说明书

本实用新型提供了一种智能教育机器人及其独立驱动机构，其中，所述独立驱动机构包括电机、减速器和用于将所述电机固定于减速器上的柔性卡套，所述电机装设于所述减速器上、且与所述减速器联接，所述减速器上设有至少一对位于减速器相对侧位置的卡扣，所述柔性卡套上设有至少两个与所述卡扣相扣合的插穿孔。本实用新型采用柔性卡套设置，拆装方便，同时又保证了有效的强度，不会影响到所述电机与减速器之间的正常传动，降低了劳动强度，节约了生产成本，也给学生带提供了多样化的结构设置，有利于提升学生的动手能力、进一步开拓思维。

技术领域

本实用新型涉及智能教育机器人领域，尤其是涉及一种智能教育机器人及其独立驱动机构。

背景技术

教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。教育机器人因为适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，越来越受到人们的重视。各种教育机器人的教学重点主要有两个，一个是以培养学生的动手能力为主，如积木式的机器人，学生首先要发挥想象力，自己动手把一大堆零件组装起来；另一个是，以培养学生程序设计的能力为主，为用户提供多种语言编程的平台。现有产品的零件之间基本上都是通过螺纹紧固件连接，固定手段单一，劳动强度也较大，不足以进一步开拓学生的思维，教学效果有限，因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种拆卸简单方便、可靠性高、利于教育的智能教育机器人及其独立驱动机构。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供的一种智能教育机器人的独立驱动机构，包括电机、减速器和用于将所述电机固定于减速器上的柔性卡套，所述电机装设于所述减速器上、且与所述减速器联接，所述减速器上设有至少一对位于减速器相对侧位置的卡扣，所述柔性卡套上设有至少两个与所述卡扣相扣合的插穿孔。

在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的独立驱动机构，所述卡扣为一对，对称分布于所述减速器两侧。

在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的独立驱动机构，所述柔性卡套呈带状、其两端各设有一个插穿孔。

在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的独立驱动机构，所述插穿孔为方形。

在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的独立驱动机构，所述柔性卡套的中部设有供电机端部伸出的缺口。

在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的独立驱动机构，所述卡扣为L形卡扣。

在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的独立驱动机构，所述减速器上设有用于固定的螺栓孔。

在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的独立驱动机构，所述减速器上设有用于对位的对位块。

在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的独立驱动机构，所述螺栓孔为三个。

一种智能教育机器人，包括机体和以上所述的智能教育机器人的独立驱动机构，所述的智能教育机器人的独立驱动机构装设于机体上。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种智能教育机器人及其独立驱动机构，其中，所述独立驱动机构包括电机、减速器和用于将所述电机固定于减速器上的柔性卡套，所述电机装设于所述减速器上、且与所述减速器联接，所述减速器上设有至少一对位于减速器相对侧位置的卡扣，所述柔性卡套上设有至少两个与所述卡扣相扣合的插穿孔。本实用新型采用柔性卡套设置，拆装方便，同时又保证了有效的强度，不会影响到所述电机与减速器之间的正常传动，降低了劳动强度，节约了生产成本，也给学生带提供了多样化的结构设置，有利于提升学生的动手能力、进一步开拓思维。

附图说明