[实用新型]间隔纸铺放设备

权利要求书

1.一种间隔纸铺放设备，其特征在于，所述铺放设备包括：

机架(1)，该机架(1)上设置有用于承载间隔纸(4)的平台(12)并具有沿铺放所述间隔纸(4)的长度方向间隔设置的准备位置、中间位置和铺放位置；

第一牵引装置(2)，所述第一牵引装置(2)为可移动地设置于所述机架(1)两侧的两个，以将所述间隔纸(4)由所述准备位置牵引至所述中间位置；以及

第二牵引装置(3)，所述第二牵引装置(3)可移动地设置于所述机架(1)上并用于夹持所述间隔纸(4)，以将所述间隔纸(4)由所述中间位置牵引至所述铺放位置。

2.根据权利要求1所述的间隔纸铺放设备，其特征在于，所述第一牵引装置(2)包括第一驱动机构(21)和第一夹持机构(23)，所述第一夹持机构(23)通过第二驱动机构(22)连接在所述第一夹持机构(23)上，并用于夹持所述间隔纸(4)，所述第一驱动机构(21)为沿所述长度方向运动的直线驱动机构，所述第二驱动机构(22)为所述机架(1)的宽度方向运动的直线驱动机构。

3.根据权利要求2所述的间隔纸铺放设备，其特征在于，所述第一夹持机构(23)为夹爪气缸，所述第一驱动机构(21)和所述第二驱动机构(22)为直线模组。

4.根据权利要求1所述的间隔纸铺放设备，其特征在于，所述第二牵引装置(3)包括第三驱动机构(31)和第二夹持机构(33)，所述第二夹持机构(33)通过升降机构(32)设置在所述第三驱动机构(31)上，并用于夹持所述间隔纸(4)，所述第三驱动机构(31)为沿所述长度方向运动的直线驱动机构，所述升降机构(32)为沿所述机架高度方向运动的直线驱动机构。

5.根据权利要求4所述的间隔纸铺放设备，其特征在于，所述升降机构(32)包括安装座(321)以及设置在所述安装座(321)上的驱动器(322)，所述安装座(321)包括设置在所述第三驱动机构(31)的活动端上的底座(3211)以及从所述底座(3211)向上凸出的安装板(3212)，所述驱动器(322)设置在所述安装板(3212)面向所述准备位置的一侧，所述安装板(3212)的另一侧与所述底座(3211)之间设置有支撑板(3213)，所述第二夹持机构(33)设置于所述驱动器(322)的活动端。

6.根据权利要求4所述的间隔纸铺放设备，其特征在于，所述第二夹持机构(33)为夹爪(331)上设有垫块(332)的夹爪气缸，所述第三驱动机构(31)为直线模组。

7.根据权利要求1所述的间隔纸铺放设备，其特征在于，所述第二牵引装置(3)为多个，该多个所述第二牵引装置(3)在所述机架(1)的宽度方向上间隔设置。

8.根据权利要求7所述的间隔纸铺放设备，其特征在于，所述第二牵引装置(3)至少包括设置于所述机架(1)的宽度方向上的两侧的两个，该两个第二牵引装置(3)在所述长度方向上与所述第一牵引装置(2)错开。

9.根据权利要求1所述的间隔纸铺放设备，其特征在于，所述机架(1)包括用于支撑所述平台(12)的骨架(11)，所述第一牵引装置(2)和所述第二牵引装置(3)安装在所述骨架(11)上，所述平台(12)形成有间隙(121)，以供所述第二牵引装置(3)穿过。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的间隔纸铺放设备，其特征在于，还包括用于夹持所述间隔纸(4)的一对圆辊(5)，所述一对圆辊(5)设置在所述准备位置并沿所述机架(1)的宽度方向延伸，并且所述一对圆辊(5)分别与所述第一牵引装置(2)和所述第二牵引装置(3)同步运动。