[实用新型]一种轭铁视觉检测机

说明书

本实用新型公开了一种轭铁视觉检测机，包括机体、自动上料装置、产品检测机构和物料盒；所述自动上料装置位于机体右侧；所述产品检测机构固定安装在机体上；所述物料盒位于机体左侧；所述产品检测机构包括输送机构、校正机构、检测机构和不良品剔除机构；所述检测机构位于校正机构右侧；所述输送机构位于检测机构前方；所述不良品剔除机构位于输送机构前方。本实用新型只需定时添加待检测产品到所述震动盘自动供料机构内以及定时收取良品和不良品，其它传送工序及所有尺寸的检测均有本设备来完成；采用工业相机CCD来检测其精度可以达到0.02个毫米，并且大大的减少了人工作业率。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测系统领域 ，特别是涉及一种轭铁视觉检测机。

背景技术

轭铁是电磁铁上的一个不可缺少的部件，它是用来增强电磁线圈的吸合力，提高电磁铁的效率，现有轭铁是通过冲压模式生产，这种生产出的产品会带有毛刺的不足，因此需要进行检测，目前轭铁冲压件成品都是采用人工卡工装来判断其各项数据是否合格。这种检测方式很不方便，并且检测精度不会很高，具体检测数值没办法直观表现，且工人时间久容易造成视觉疲劳。

实用新型内容

本实用新型提供了一种轭铁视觉检测机，以至少解决现有技术中检测精度低，劳动强度大的问题。

本实用新型提供了一种轭铁视觉检测机，包括机体、自动上料装置、产品检测机构和物料盒；所述自动上料装置位于机体右侧；所述产品检测机构固定安装在机体上；所述物料盒位于机体左侧；所述产品检测机构包括输送机构、校正机构、检测机构和不良品剔除机构；所述检测机构位于校正机构右侧；所述输送机构位于检测机构前方；所述不良品剔除机构位于输送机构前方。

优选地，所述输送机构包括第一输送机构、第二输送机构和输送机构连接装置；所述第一输送机构与所述第二输送机构相互垂直设置；所述输送机构连接装置位于第一输送机构和第二输送机构之间，用于连接第一输送机构和第二输送机构。

优选地，所述校正机构包括吹气头、固定板和调节板；所述吹气头固定安装在固定板上；所述固定板和所述调节板相互铰接，便于调节吹气头位置。

优选地，所述检测机构包括第一检测机构和第二检测机构；所述第一检测机构位于第二检测机构右侧。

优选地，所述不良品剔除机构包括第一不良品剔除机构和第二不良品剔除机构，所述第一不良品剔除机构和第二不良品剔除机构结构一致。

优选地，所述第一输送机构包括驱动电机、同步带传动装置、第一固定座、第二固定座和第三固定座；所述驱动电机固定安装在第一固定座上；所述同步带传动装置一端和驱动电机输出轴固定连接，另一端和第三固定座固定连接；所述第二固定座位于第一固定座和第三固定座之间。

优选地，所述输送机构连接装置包括第一连接板和第二连接板；所述第一连接板和第二连接板之间固定连接；所述第一连接板为弧形板。

优选地，所述第一检测机构包括工业相机、角度调节座、高度调节座、光源安装座、圆形光源和背景光源；所述工业相机铰接在角度调节座上；所述角度调节座安装在高度调节座上；所述光源安装座位于高度调节座前方；所述圆形光源固定安装在光源安装座上；所述背景光源位于圆形光源前方且固定安装在光源安装座上。

优选地，所述第二输送机构包括第二驱动电机、第二同步带传动装置、第二安装座和第三安装座；所述第二驱动电机固定安装在第二安装座上；所述第三安装座对称设置在第二安装座两侧，且和第二安装座固定连接；所述第二同步带传动装置和第二驱动电机输出轴相连接，同时和第三安装座固定连接。

优选地，所述机体内侧设有一个显示器。